12V DC Motor PT1-Glied annähern

[torward]

Hallo Leute,

ich wollte einen 12V DC Motor mit einem PT1-Glied annähern und habe mehrere Sprungantworten gemessen.
[math] G(s) = \frac{K}{T s + 1} [/math]
Es schaut erstmal wie ein PT1 -Glied aus. Aber die stationäre Verstärkung ist überraschenderweise leider nicht konstant

Je mehr PWM desto weniger ist die $K$-Verstärkung, es scheint quasi linear abhängig. Ich frag mich wie erweitere ich den PT1 Modell anhand der Messungen?

Vielen Dank im Voraus.

Gruß Torward

Hier sind die Messungen, unterschiedlich geplottet.
 
 

PS. erledigt.