RP6v2 als I2C Slave mit Raspi als Master (Python): IOError

[radbruch]

Hallo

Mit welcher Geschwindigkeit initialisiert dein Raspi den I2C-Bus?

Die Frage wäre, wie man das unberechenbare Verhalten des Roboters in den Griff bekommt.

Lass den RP6 das Kommando zurückschicken. Wenn der Raspi das Echo geprüft und für richtig befunden hat sendet er ein Start-Kommando zum RP6.

Gruß

mic

[Dirk]

Hi,

du kannst versuchen, den Watchdog des Slaves auszuschalten (obwohl das wegen eines Bugs im Slave eher unnötig ist)

[redapple]

Hallo radbruch,
ich hab die baudrate schon von 100kbit auf 32kbit runtergesetzt. Ist zwar etwas besser, aber IOErrors tauchen immer noch auf.

Hab mir überlegt, vielleicht ginge das auch mit einer Checksumme, dann braucht man nicht das ganze Kommando zurückschicken...

Liebe Grüße,
Daniel

**EDIT**
Ist wohl ein I2C Clock Stretching Problem des Raspberry Pi:
http://www.advamation.de/technik/ras...i-i2c-bug.html

[Dirk]

Nochmal zur Erklärung:

Das Original I2C-Slave Programm ist nicht so ausgelegt, dass man einfach I2C-Befehle nacheinander senden kann.
Stattdessen muss man z.B. auch auf Watchdog-Requests reagieren.

Bei einem geeigneten Master kommt es nicht zu "falschen" Reaktionen des Slaves.

M.E. kann man das auch in deinem Fall NICHT auf die Geschwindigkeit des I2C-Busses zurückführen:
Die Slave-Master-Kombinationen funktionieren z.B. mit der M32 als Master und einem passenden Programm mit 100kHz ohne wesentliche Übertragungsfehler.

[redapple]

Hallo Dirk,
ich wollte nicht behaupten, dass der Slave fehlerhaft programmiert ist. Um ehrlich zu sein muss ich zugeben, dass ich das auch nicht wirklich beurteilen kann.

Mir war auch nicht klar, dass ich auf dem Master z.B. auf Watchdog-Requests reagieren muss und vor allem, wie ich das realisiere.

Ich muss mir halt noch etwas mehr Dokumentation zusammensuchen und durchackern. Bin halt Anfänger.

Best wishes,
Daniel