Kennt das jemand ? HC-Sr04 messen Mist...

[Sisor]

Als nächstes werd ich mir wohl mal nen Testaufbau ausdenken, bei dem ich nur die Laufzeit messe (ohne jede Umrechnung), und das so, dass ich die Ausgabe noch irgendwie ablesen kann, auf 4m erkenn ich auf dem 16x2 LCD nämlich nicht mehr wirklich was.
Mal gucken, ob die soweit reichen oder nicht.
Möglicherweise trödelt der Sensor einfach intern irgendwo rum, und man kanns raus rechnen....

Da bin ich aber mal gespannt: Das Problem ist doch, dass der Sensor anscheinend beim gleichen Testaufbau unterschiedliche Werte ausspuckt.

[Rabenauge]

Diese "wilden" Echos halte ich schon prinzipiell für möglich, so isses nicht. Aber wenn die nach ner Sekunde nicht abgeklungen sind, gäbe mir das doch irgendwie zu denken....
Vibrationen-hm..während der Fahrt schon denkbar, immerhin haben die Reifen Traktorprofil mit zusätzlichen Stollen. Im Stand aber eher nicht: ich hab die Sensoren mit Stiftleisten bestückt, die wiederum in Streifenrasterplatinen gelötet, zusätzlich auf der Platine mit Heisskleber abgestützt und die Platinenstücke dann am Träger verschraubt. Und: sogar wenn ich den Sensor in der Hand halte, ist das Problem da...glaub nicht, dass ich mit nen paar KHz zittere...

Allerdings ist mir noch was eingefallen: bei den Tests draussen gestern abend lief das normale Monster-Fahrprogramm. Dort nutze ich die NewPing-Bibliothek, und da die, bei Timeout (also wenn nix in Reichweite ist) ne 0 als Entfernung ausspuckt, hatte ich diese 0 dann auf maxRange gesetzt.
Somit konnt ein timeout praktisch gar nicht auftreten, auch nicht gen Himmel.
Dem muss ich auch noch nachgehen, dass hier drinnen nen Timeout nie eintritt, halte ich für vorstellbar, so gross ist die Bude echt nicht, und irgendwo steht immer was rum.

[Rabenauge]

Hab noch mal etwas rumgetestet, sowohl mit als auch ohne die NewPing-Bibliothek.
In beiden Fällen ist eine Messung immer um die 75cm (4400µS etwa) und die nächste deutlich weiter (meist sowas um nen 1.20m).
Auch dann, wenn ich gar kein Timeout-Limit setze und den Sensor aus dem Dachfenster (da sind dann 20km freie Sicht, und _kein_ Flieger im Umkreis von 10m ) halte dabei.
Bis etwa nen Meter stimmen die Messergebnisse übrigens recht gut, wenn ich innerhalb dieses Bereiches was bewege, haut das durchaus hin (dann gibts auch nicht abwechselnd Fehlmessung und korrekte Messung).

Was ich mich frage ist: wo zum Teufel kommt das Echo her, wenn weit und breit vor dem Sensor wirklich _gar_ nix ist?

[Sisor]

Im Beitrag von PICture (vor allem im Link) steht, dass der Sensor gerne die erste Impulsantwort 'verschluckt', was natürlich zu Fehlmessungen führt.

Es ist dort auch von einer Änderung zweier Widerstände die Rede, welcher den Bandpassfilter auf die richtige Frequenz korrigieren soll.
Damit wäre dann die Empfindlichkeit des Sensors sehr deutlich erhöht.
Ob der Author allerdings richtig gerechnet hat, entzieht sich meinem elektrotechnischen Horizont (leider).

Ansonsten: Man sollte nicht zuviel von einem 2 Euro Sensor erwarten.

[RoboHolIC]

Man sollte nicht zuviel von einem 2 Euro Sensor erwarten.

Ist spezifikationstreue Funktion zuviel verlangt?
Ich habe eine handvoll von den Teilen zu einem ähnlichen Preis erworben und durchgetestet: alle funktionieren prima, keinerlei sichtbare Ausreisser bei den Messwerten.

@Rabenauge:
Hast du ein Oszilloskop bei der Hand? Dann sieh dir die Signale an und nicht das, was dir eine Bibliothek ausgibt. Ich glaube einfach nicht an einen derartigen Serienfehler sondern tippe auf ein SW-Problem.
Oder geh "back to the roots" und schreib die Messroutine selber.

[Sisor]

Ich glaube einfach nicht an einen derartigen Serienfehler sondern tippe auf ein SW-Problem.

Nicht stichhaltig, da die Messungen bei kurzen Laufwegen zufriedenstellend funktioniert.

Oder geh "back to the roots" und schreib die Messroutine selber.

Das ist in diesem Thread bereits auf 2 Arten geschehen, die ohne externe Bibliothek auskommen.

[Rabenauge]

Oszilloskop ist leider nich....und wie Sisor schon sagte: ich brauch keine Bibliothek für-der letzte Test war ohne (ausser Wire und LCD, da ich den PC hätte sonst ans Fenster tragen müssen-war bisschen unhandlich).

Ich würd ja auch glauben, dass es nen Softwareproblem wäre- das könnte ich nämlich beheben- aber es gibt irgendwie keine Erklärung für, wieso das Ding ein ankommenes Signal ausgibt, wenn vor dem Sensor nix weiter als nen paar Kilometer freier Luftraum sind.

Im übrigen sehe ichs auch so: die werden-egal wie billig nun-mit 4-5m Reichweite beworben-und genau die will ich auch haben. Nicht mehr und auch nicht weniger.
Dass allerdings drei der Dinger (okok, zusammen gekauft) die selbe Macke haben sollen, ist nicht so recht vorstellbar.
Probehalber werd ich die nächsten Tage (derzeit sitze ich an ner anderen Baustelle, das Monster betreffend) mal noch den 5. , isher unverbauten Sensor an nem Uno testen, mal gucken, was dabei rauskommen wird.

Falls noch jemand Ideen hat: raus mit der Sprache, bitte....