Ich hab mir aus nem alten Cybot Bausatz den IR Liniensensor unter den RP6 gebaut.
http://www.lpilsley.co.uk/cybot/follower.htm
Im Prinzip ist das eine Bauweise wie mit cny70, welche an die freien AD Ports der Base gelötet werden. Siehe dort:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/R...en_an_ADC0.2F1
Funktioniert perfekt.
Viedos zur Leistungsfähigkeit des Sensors gibts zu Hauf bei Youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=Xdn9irFsZpk
Auf LDR würde ich verzichten da es halt eben Tages/Umgebungslicht sensitiv ist und damit Störfaktoren einstreuen, die nicht sein müssen.
Da sitzen übrigends kleine 3mm leds/sensoren drin, die per Gehäusekasten etwas seitlich abgeschirmt sind. Die focusieren also nicht so stark wie der cny70, haben aber sonst ähnliche Eigenschaften. Also quasi wie Besserwessi im letzten Satz aufzeigte. Solche ir Bauteile sitzen z.B. auch gern in alten PC-Mäusen mit Kugel.. oder Lichtschranken in Druckern... falls sowas jemand noch zum ausschlachten rumliegen hat. Ich bin ja bekennender Recycle-Elektroniker
Gruß
Zitieren
Lesezeichen