Was für ein Unsinn. Der Fragesteller hat nicht danach gefragt ob und wie man mit einem 555'er ein PWM-Signal erzeugt, sondern wollte Hilfe bei seinem Code.

Man kann ein PWM auch mit passiven Elementen und Transistoren erzeugen oder mit einem Schalter und einem Galeerensklaven. Das alles ist aber keine Antwort auf die eigentliche Frage. Aber es ist das nervige an solchen Foren. Antworten auf Fragen, die niemand gestellt hat.