RC-Auto ohne RC-Monstertruck autonom

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So-kleinerer Fortschritt: ich hab mir mal ein Testprogramm geschrieben, was mir angibt, wie lange die Berechnungen des GPS dauern.
Das Ergebnis gefällt mir: um die 4ms.
In dieser Zeit wird: das GPS ausgelesen, die Daten aufbereitet und ausgewertet. Ausserdem noch die Differenz zu einem gegebenen Punkt berechnet und auch noch alles seriell ausgegeben (letzteres ist nicht besonders schnell).
Damit ist klar: Zeitprobleme wirds mit der TinyGps++ nich geben, das war eine meiner Hauptsorgen, da ja der Prozessor noch _einige_ andere Sachen zu erledigen hat später.
Da die serielle Ausgabe später entfällt, wirds sogar noch bissel schneller....ausgegeben werden die Daten ja nur, wenn das auch Sinn macht, unterwegs natürlich nicht.

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Sodele.
Schon gibts das erste Problem: den Kompass.

Das Teil funktioniert nämlich nur ausreichend genau, wenn er halbwegs kalibriert wurde.
Zumal er im Truck in nem alles andere als störungsfreien Umfeld betrieben wird- ich _will_ ihn einfach nicht auf ne Art Mast setzen oder ähnliches. Das geht auch anders.
Wie, ist dort: http://diydrones.com/profiles/blogs/...on-for-dummies sehr schön beschrieben.
Genau ander da gibts mal wieder ein Problem: MagMaster läuft _nich_ unter Linux. Mit Wine schon, aber es findet da keine seriellen Ports....auch nicht wenn man für Wine diesen symbolischen Link benutzt- das Progrämmchen kommt damit einfach nicht klar.
Also mal wieder am Rechner rum basteln- ich versuch es mal mit VirtualBox.

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Soo. Das Auto wird wieder zurückgebaut auf RC...
Natürlich nur vorübergehend....

Ich hab nämlich die Carson Poison Truck-Motoren bekommen, und will mal sehen, ob die leistungsmässig ausreichen werden. Ehe ich da jetzt grosse Testprogramme schreib, häng ich einfach mal nen RC-Empfänger rein, und probiere sie aus.
Heute wird ni mehr, aber zum Sonntag werd ich die mal gemütlich rein schrauben und dann darf das Auto mal wieder ferngesteuert ein paar Runden drehen.
Steigungen sollte er schon genauso souverän meistern wie bisher, da will ich keine Abstriche machen. Es ging ja nur darum, das Tempo auf ein sinnvolles zu reduzieren.
Gucken wir mal...

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Soo-die neuen Motoren sind drin (ich liebe Tamiya- so nen Motor wechselt man problemlos in 2 Minuten), nen Empfänger auch. Nun wart ich auf die Ladegeräte und dann wird probe gefahren.

Nebenbei hab ich mir mal nen LiPo (im Hardcase) bestellt, mit 3Ah sollt es ne anständige Weile gehen. Das Auto lief ja schon mit nem 1900er NC-Akku um die 20 Minuten im RC-Betrieb. Als Roboter ist der Stromverbrauch eher deutlich geringer, da ja dann nicht so herumgetobt wird und wenn sich die Truck-Motoren bewähren, braucht der Antrieb eh deutlich weniger als bisher.

[morob]

grins man ärgert sich immer wie kurz der akku hält. der roboter hält mindestens dreimal so lange

[Rabenauge]

Ärgern?
Bin früher (tm) Wettkämpfe gefahren, in den 90ern, da durften wir nur Akkus mit max 1200mAh benutzen (ich glaub man ging dann auf wahnsinnige 1300 rauf)- die haben wir in vier Minuten verbraten. Zehn Minuten Ladezeit, wenn es schnell gehn musste. Das ging (und geht bis heute) _nur_ mit NC-Zellen, da kommen auch wirklich gute LiPo noch immer nicht ran.
Zumal die NC-Akkus das klaglos ne komplette Saison mitgemacht haben. Nen richtig gestressster LiPo ist nach 100 Zyklen hin.
Aber leider gehn mir inzwischen die _guten_ NiCd-Akkus allmählich aus....

Den Tamiya hab ich früher mit bis zu acht Zellen gefahren, aber so lange Akkus passen nicht mehr rein, weil die Träger für die seitlichen Sensoren im Wege sind. Ausserdem bringt das als Roboter nichts, funny ist das nur als RC-Modell.

Wie weit ich das Spiel mit dem Auto mal treibe, weiss ich noch nicht, aber ich könnt mir gut ein faltbares Solarpanel auf der Ladefläche vorstellen irgendwann. Aber später erst- wenn mal überhaupt.

Ich denke aber, dass ich vorerst mit dem LiPo schon ne ganze Weile hinkommen werde. Fahren konnt ich leider bisher nicht, da es ab und zu geregnet hat und ich das Auto nicht unnötig einsauen will- so leicht wie als RC-Fahrzeug wär er nicht mehr zu reinigen (früher hab ich einfach den Akku rausgenommen und das Ding dann in der Badewanne abgeduscht).

Ach ja: hat jemand ne Idee, wie ich den Akku an Bord vernünftig überwachen kann? Zwei Analogeingänge wären am Bordrechner noch frei aber wird das ausreichend genau, wenn ich da jede Zelle einzeln anschliesse (wär vom Aufbau her kein Ding, da nen Balanceranschluss sowieso dran ist)?

[morob]

ist ja gut, ich wollte keine wehmut erzeugen

lipo nee, bei nimh nehme ich ein spannungsteiler. eine idee eine analogschalter mux pro akku, durchschalten und messen.