Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

[Geistesblitz]

Die Angaben sind nicht Kraft, sondern Drehmoment. Dabei sind die EInheiten nicht ganz richtig, mit 6kgcm sind etwa 0,6Nm gemeint. Das heißt so viel, dass auf einem Hebelarm von einem Meter eine Kraft von 0,6N ausgeübt wird (anschaulich: 60g am Ende eines 1m langen Stabes).
Die tatsächliche Kraft ist somit von weiteren Übersetzungsstufen und Reifendurchmesser abhängig.

Hmm, kann der Untersatz mit den sechs Rädern denn die Achsen lenken oder sind die starr? Wenn die starr sind, hast du doch genau dasselbe Problem wie mit den Ketten wegen Probleme beim Wenden...

[NexorProject]

Frag doch einfach mal bei Arexx nach. Die vertreiben das Teil hierzulande (bin mir recht sicher, es ist das selbe)-womöglich stellen sie es her?
Es sind übrigens mit diesen Angaben die Getriebeuntrersetzungen gemeint-da sollte jeder drauf kommen.

Ja das ist der selbe (siehe: http://www.elv.ch/arexx-allrad-gelae...d-thumper.html) und ich denke werde ich mal machen, danke für die Angabe des Vertriebs

Die Angaben sind nicht Kraft, sondern Drehmoment. Dabei sind die EInheiten nicht ganz richtig, mit 6kgcm sind etwa 0,6Nm gemeint. Das heißt so viel, dass auf einem Hebelarm von einem Meter eine Kraft von 0,6N ausgeübt wird (anschaulich: 60g am Ende eines 1m langen Stabes).
Die tatsächliche Kraft ist somit von weiteren Übersetzungsstufen und Reifendurchmesser abhängig.

Hmm, kann der Untersatz mit den sechs Rädern denn die Achsen lenken oder sind die starr? Wenn die starr sind, hast du doch genau dasselbe Problem wie mit den Ketten wegen Probleme beim Wenden...

Welche Angaben wären den ansonsten noch nötig um dies umzurechnen? So damit ich eine Zugkraft errechnen könnte. Ausserdem, ist dir evtl. auch die Formel dazu geläufig (war nicht der beste in Physik)?
Dann könnte ich alle Angaben sammeln und mir das mal genauer durchrechnen. Aber so allgemein entnehme ich deiner Aussage: Umso mehr Nm umso mehr Zugkraft? (in diesem Falle wären die Angaben des 72:1 Modell wohl wichtiger, da es mehr kgcm besitzt).

Zu den Rädern: Die Achsen sind seitlich gesehen starr, können sich jedoch durch eine Federung nach oben und unten Bewegen (ist aber für diesen Fall eher unwichtig). Da es bisher so Aussieht das ein Chassis mit gewünschtem Tragegewicht für mein Butget etwas knapp wird, gehe ich eher von einem Anhänger aus und da ist (auch beim Ketten-Chassis) die Starre der Räder eher unwichtig (Das Chassis kann sich ja drehen, wärend der Anhänger an Ort und Stelle bleibt und somit entsteht kein übermässiger Druck auf den Antrieb bei drehung). Die Bodenhaftung und Zugkraft dafür umso mehr.

BTW: Ich habe eine Fehlangabe gemacht bezüglich der Grösse es ist 75:1 und nicht 72:1 (ist aber für das weitere vorgehen egal, wollte mich nur korrigieren).

EDIT (20.08.14 13:20): Ich habe vorhin mal einen meiner Mitarbeiter gesprochen, welcher Naturwissenschaften unterrichtete. Dieser half mir aufgrund der Angaben bei der ungefähren Berechnung und wir kamen dabei auf 55N Kraft bei 100% Reibung (Gummi zu Asphalt ~0.9 (90%) ohne Berücksichtigung des Gewichtes welches die Räder nach unten drückt). Sollte das stimmen wäre das ganze etwas knapp :/ Aber ich habe auch Arexx mal geschrieben und bin gespannt auf deren "Praktische" statt Theoretische Antwort.

[Geistesblitz]

Im Grunde reicht es eigentlich, wenn du die Formel nimmst:
F=M/r
wobei F die Antriebskraft ist, M das Moment an der Radwelle und r der Radradius. Größere Räder würden also die Antriebskraft senken, lassen aber eine größere Geschwindigkeit zu. Elektromotoren haben ja eigentlich immer das größte Drehmoment im Stillstand und bis zur maximalen Drehzahl nimmt das Drehmoment linear ab. Demnach dreht sich der Motor ohne Belastung mit maximaler Drehzahl und je mehr Widerstand man in Form von einem Lastmoment wirken lässt, desto langsamer wird der Motor. Deine Getriebeübersetzung von 75:1 bewirkt dann, dass der Drehzahlbereich 75 mal kürzer ausfällt, dafür aber das Drehmoment 75 mal größer ist. Kommt auch hin, wenn man den Satz der Energieerhaltung zur Hand nimmt: Leistung ist Kraft mal Gechwindigkeit oder auch Drehmoment mal Drehzahl. Wenn man jetzt durch ein Getriebe das Drehmoment erhöht, muss die Drehzahl geringer werden, da man ja sonst Energie aus dem Nichts erschaffen würde.

[NexorProject]

Okay, ich nehme das mal einfach so hin da mein Physikalisches Verständnis noch vieeeeel schlechter ist als meine Kenntnis über die Stabilität und Oxidations-Freiheit von Stoffen. Ja Chemie und Physik waren nie so recht meine Lieblingsfächer :P

Aufgrund der Nachrechnungen mit anderen Personen kam ich zu dem Schluss das die Kraft des Chassis ausreichen sollte für meine absoluten Mindestanforderungen. Ich habe vom Vertrieb (Hersteller?!) selbst leider bisher keine Antwort erhalten. Ich werde diese aber gerne mit euch Teilen sobald ich exakte Angaben habe. Ansonsten falls sich diese eher Zeit lassen, werde ich euch mit eigenen Tests zum Chassis noch genauere Informationen geben (falls in Zukunft wieder mal jemand ein ähnliches anliegen haben sollte ).

Das Projekt selbst werde ich hier (sobald ich gewisse Fortschritte gemacht habe) gerne mal Präsentieren, nur wird das wohl noch einige Zeit dauern.

Ich bedanke mich nochmals herzlichst bei allen für ihre Antworten und die Motivation mir zu helfen
Ist wirklich ein tolles Forum!