Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

[Geistesblitz]

Motoren diesen Typs gibts wie Sand am Meer, unmöglich, die richtigen Daten dazu zu wissen.

Eigentlich ist Kettenantrieb zum Wenden auf der Stelle gar nicht mal so toll, da der Großteil der Kettenglieder einfach nur seitwärts über den Boden geschliffen wird. Braucht unnötig viel Power und macht den Boden kaputt. Die Lösung mit den Rädern geht doch auch auf der Stelle, da sie ja einzeln angetrieben werden, ist dann ähnlich wie bei einem Gabelstapler. Guck einfach mal hier, da hat schonmal einer sowas gebaut:
https://www.youtube.com/watch?v=aUcIFGRum-8

[NexorProject]

Motoren diesen Typs gibts wie Sand am Meer, unmöglich, die richtigen Daten dazu zu wissen.

Eigentlich ist Kettenantrieb zum Wenden auf der Stelle gar nicht mal so toll, da der Großteil der Kettenglieder einfach nur seitwärts über den Boden geschliffen wird. Braucht unnötig viel Power und macht den Boden kaputt. Die Lösung mit den Rädern geht doch auch auf der Stelle, da sie ja einzeln angetrieben werden, ist dann ähnlich wie bei einem Gabelstapler. Guck einfach mal hier, da hat schonmal einer sowas gebaut:
https://www.youtube.com/watch?v=aUcIFGRum-8

Oh da hab ich wohl nicht richtig nachgeschaut, mein Fehler. :X Ich habe nicht bemerkt das die Hinterräder einzeln ansteuerbar sind (ist aber grundsätzlich nur logisch wenn ich mir so Rollstuhlfahrer auf der Strasse vorstelle). Gut dann werde ich mich dahingehend auch nochmals etwas umschauen.

P.S. Wenn wir von Mehrräder Antrieb sprechen wäre doch das hier http://www.pololu.com/product/1563 auch eine mögliche Alternative (Unterstützt sogar bis zu 5kg Zusatzgewicht)? Müsste halt schauen wie ich die Motoren vor Wasser schützen könnte aber ich denke das stellt kein allzu grosses Problem dar.

[Rabenauge]

Das T`Rex ist ganz sicher auch nicht wasserdicht.
Das Chassis wird, aufgrund des Preises, wohl hier niemand haben, aber zehn Kilo glaub ich dem Ding komplett nicht.
Dem hält das Kettenfahrwerk nicht stand!
Am einfachsten rauszufinden wäre das, indem du dir nen Händler suchst, der das Ding hat, und dort mal nachfragst, schätze ich...

[NexorProject]

Das T`Rex ist ganz sicher auch nicht wasserdicht.
Das Chassis wird, aufgrund des Preises, wohl hier niemand haben, aber zehn Kilo glaub ich dem Ding komplett nicht.
Dem hält das Kettenfahrwerk nicht stand!
Am einfachsten rauszufinden wäre das, indem du dir nen Händler suchst, der das Ding hat, und dort mal nachfragst, schätze ich...

Ja habe bei Recherchen herausgefunden das es bis zu ~3kg (evtl auch 5) Zusatzgewicht packt mit anderen Federungen von Gelände-RC-Automodellen. Finde aber leider nichts dazu welche Federungen genau gemeint wären^^
Alternativ ginge wie gesagt aber auch, dass es einen Anhänger mit dem Zusatzgewicht hinter sich herzieht und da ist halt die Frage wie viel Zugkraft die Motoren haben (am besten in Joule dann könnte ich das mal mit einem "Anhänger" mit Zusatzgewicht Testen wie viel Kraft notwendig wäre).

[Rabenauge]

Die Zugkraft der Motoren ist Wurst- selbst die Modellpanzer fahren Steigungen rauf, bis sie entweder umkippen oder die Ketten durchdrehn. Dort liegt das Problem: die Metallketten sind im Grip noch etwas schlechter als die (ansonsten sehr ähnlichen) Kunstoffketten. Du kannst vergessen, dass sich dieses "bessere Spielzeug (mehr ist der T`Rex nicht) für dein Vorhaben eignet.
Das wird ohne massgeschneiderten Eigenbau nich abgehen, sorry.

[NexorProject]

...
Das wird ohne massgeschneiderten Eigenbau nich abgehen, sorry.

Und was wäre dann wenn ich anstelle des T'Rex Tank Chassis, dass hier nehmen würde:

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P.S. Wenn wir von Mehrräder Antrieb sprechen wäre doch das hier http://www.pololu.com/product/1563 auch eine mögliche Alternative (Unterstützt sogar bis zu 5kg Zusatzgewicht)?
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Erträgt etwas mehr Zusatzgewicht, das Problem mit Rausspringenden Ketten hab ich hier sicherlich auch nicht. Ausserdem ist das Chassis für alle Terrains gemacht, weshalb es auch einigermassen Wasserrestistent sein sollte. Die Räder sind ebenfalls aus Gummi was den Grip ja verbessern sollte? (Ich gehe aber auch hier eher von einem Anhänger als direktem Aufladen aus, da von den 5kg Zusatzgewicht warscheindlich 1-2kg für die Elektronik/Akkus benötigt werden würde).

[Rabenauge]

Na Hilfe-allmählich zweifele ich an deinem gesunden Menschenverstand ein wenig- nimms mir nicht übel bitte.
Das Einzige, was daran wohl "wasser"dicht" ist-was rein kann, kommt genauso schnell wieder raus. Motoren und Getriebe jedenfalls sind ganz sicher auch nicht wasserdicht (heisst: bei den Getrieben wäre es noch denkbar, aber die Motoren sind irgendwelche Standardmotoren der 400er Grösse, die laufen auch unter Wasser, aber dicht ist da nix).
Die Räder an dem Ding sind baugleich zu denen, die hier neben mir parken: sie stammen von nem 1:10er Monstertruck, aus dem Tamiya-Sortiment (gibts in der gleichen Form auch als Nachbauten, vermutlich werden nicht die Originale verwendet-machts ja teurer)- wenn du die Reifen verklebst, und das Teil ausreichend leicht aufbaust, könnts evtl. schwimmen.
Unter Wasser fährt mein Monstertruck nur vernünftig (ja, ich habs schon probiert als er noch ne RC-Anlage hatte) wenn die Reifen erstmal halbwegs voll gelaufen sind..und der hat nur viere davon.
Abgesehen davon: rechne dir mal aus, was da an Antriebsleistung wirklich da ist (Link zu den verwendeten Motoren ist in der Beschreibung)- und dann kannst du mal durchrechnen, ob das für dein Vorhaben irgendwie reichen könnte.
Und dann kannst du auch mal rechnen, wieviel Antriebsleistung du dafür brauchst, und mal gucken, wie gross und schwer dafür die nötigen Akkus schon sind, bei einer gewünschten Betriebsdauer.
Die müssen in die Leistungsberechnung nämlich auch mit rein.

Aber ja: Grip dürfte mit dem Fahrzeug nicht so das Problem sein, 100% Steigung packt mein Monster lässig, wenns nicht grade eis oder harter Schnee ist.