nimm zwei Motoren von einem elektr. Rollstuhl - am besten gleich mit passenden Rädern: http://www.ebay.de/cln/janaanja/Roll...or/93812113016 hab jetzt auf die Schnelle kein besseres Angebot gefunden. Dann such Dir passende Akkus dafür aus und überleg Dir, wie Du das alles inkl. Steuerung wasserdicht unterbekommst. Da Du das Chassis wohl ohnehin nicht fertig bekommen wirst, richtet sich seine Dimensionierung dann nach diesen Bauteilen.
PS: Croal hat natürlich Recht: Java würde auch ich da als aller letztes nehmen!
PPS: konstruktiv am einfachsten dürfte übrigens ein Drei-Rad-Ansatz für Dich sein. Die beiden Rollstuhl-Motore treiben je ein Rad der Vorderachse an ... und zusätzlich kommt noch ein einzelnes Stützrad, das sich frei drehen kann als "Hinterachse" zum Einsatz.
PPPS: oder gleich sowas: http://www.ebay.de/itm/Elektrorollst...item3ce69146b6 Sitz runter, Sensoren ran, Steuerung rein ... fertig
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