Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

[ranke]

beinhaltet es Teile welche bei Kontakt mit Wasser Oxidieren könnten (Kupfer, Stahl)?

Die Laufrollen sehen aus wie gewöhnliche Rillenkugellager mit Dichtscheibe, also rostanfällig. Die Befestigungsschrauben sind sicher auch aus Stahl, aber wahrscheinlich galvanisch verzinkt, das rostet nicht schon am ersten Tag aber auf Dauer auch.

Aber auch wenn der Chassis aus Metall ist ist es kein Outdoor Chassis, und 10-20 kilo packt das ding sicher nicht.

Bin ich der gleichen Meinung. Wenn zuviel Gewicht drauf ist fährt er nur noch geradeaus, das ist eines der Probleme mit Ketten. Das Motormoment das für eine Kurvenfahrt nötig ist steigt proportional mit dem Gewicht. Dann kommt recht bald der Punkt, wo es entweder der Motor nicht mehr in die Kurve zwingt, oder die Kette abspringt (oder irgendetwas anderes kaputt geht). Gelenkte Räder, die auch in der Kurve rollen und nicht gleiten haben da unbestreitbare Vorteile.

[NexorProject]

Das mit dem Metall habe ich mir so gedacht das es stabiler ist als Plastik und somit weniger Platz für gleiche Belastbarkeit benötigt. Dies gibt dem Roboter mehr Wenigkeit in engen Räumen (da er kleiner ist) und hält ihn noch kompakter (kleiner) da mehr Platz für die Elektronik vorhanden ist.

Aber wie gesagt dachte ich schon beim Johnyy 5 Bild das, dass Chassis wohl keine 10-20kg unbeschadet übersteht. Was würdet ihr mir den ansonsten dafür Raten? Ich Suche generell nach einem Chassis welches 10-20kg packt. Aus Rostfreien Materialien besteht (ausschliesslich, ausgenommen Motoren z.B.) und etwa eine Abmessung von 300x300x100mm bis maximal 500x400x200mm besitzt. Natürlich sollte es Outdoor fähig sein. Ausserdem wäre es Vorteilhaft wenn die Motoren (falls bereits erhalten) wie bei meinem Beispiel lediglich Strom und Spannung zur Bewegung benötigen und keine Digitalen/Analogen Inputs.

[Rabenauge]

Natürlich ist das kleine Ding nicht annähernd für so ein Gewicht ausgelegt.
Vermutlich bekommst du in der Grössenordnung auch kein fertiges zu kaufen- das ist deutlich ausserhalb dem, was man im Hobbybereich "braucht"- und keiner stellt was her, wenn ers kaum verkaufen kann.
Wenn du solche Grössenordnungen wirklich brauchst, wirst du es wohl selber bauen müssen.
Alternativ (ist aber dann eher nix mit 2-300€, da kannst eher noch ne Null ranhängen): Modellpanzer in 1:6. Die bewältigen dann auch nen Zentner Zuladung, sind allerdings nicht aus Metall (ohnehin eher Quatsch dass das besser ist), sondern haben seeehr stabile Glasfaser-Wannen.
Ob man die Wannen mit Antrieb einzeln bekommt? Fragen kostet nix: Bigtanks.de
Allerdings: stubentauglich sind diese Ungetüme nicht mehr-die reissen dir das Laminat einfach raus...
Für etwa 5 Kilo gäbe es noch das T`Rex-Chassis, ich persönlich würd das Ding nicht kaufen (es werden Fahrwerksteile von 1:16er Modellpanzern benutzt, und deren Tücken kenne ich zu gut, weiss daher, was man mit _diesem_ Chassis nicht machen kann), aber wenn man nicht selber bauen will oder kann-und es am Geld nicht liegen soll, auch nen ganz gutes Teil.
Weiss aber nicht, ob das hierzulande auftreibbar ist.

[NexorProject]

Das T-Rex sieht verdammt nice aus. Meinst du mit 5kg gesamt Gewicht oder Zusatzgewicht? Die Tanks von BigTanks sind definitiv etwas zu gross aber dennoch danke für die Verlinkung

[Croal]

Hier ist was du suchst , lässt auch keine wünsche offen.

http://nodna.de/DrRobot-Jaguar-V4-Ke...hrzeug-Chassis
m.youtube.com/watch?v=wVIAfrkGBLo

Aber verrate mir doch was du dran bauen willst was so viel wiegen soll? Und wer soll die Software schreiben den die ist in dem 11000 nicht drin. Wenn das da oben doch etwas teuer sein sollte scschau dir doch den RP6 an. Aber ich kann dir sagen deine Abneigung an Plastik ist nicht berechtigt, hat sogar den Vorteil das es sich nicht vervormt wie Metall und nicht leitend was auch nicht verkehrt ist wenn man mit elektrische schaltungen hantiert.

[NexorProject]

Hier ist was du suchst , lässt auch keine wünsche offen.

http://nodna.de/DrRobot-Jaguar-V4-Ke...hrzeug-Chassis
m.youtube.com/watch?v=wVIAfrkGBLo

Aber verrate mir doch was du dran bauen willst was so viel wiegen soll? Und wer soll die Software schreiben den die ist in dem 11000 nicht drin. Wenn das da oben doch etwas teuer sein sollte scschau dir doch den RP6 an. Aber ich kann dir sagen deine Abneigung an Plastik ist nicht berechtigt, hat sogar den Vorteil das es sich nicht vervormt wie Metall und nicht leitend was auch nicht verkehrt ist wenn man mit elektrische schaltungen hantiert.

1. Ich möchte nichts "ranbauen" was soviel wiegt, sondern eine Plattform für Objekte bereitstellen, welche dieses Gewicht erträgt (z.B. für Tragetaschen etc.)
2. So ab 500EUR endet meine Butgetplanung etwa also sind 11'000 "ganz leicht" darüber :P
3. Die Software wird selbst geschrieben und ist auf Java Basis. Wie gesagt benötige ich nur ein Chassis mit 2 Antriebsmotoren, welche bestenfalls nur 2 Pohlig sind.

Also alles in allem ist dein Beispiel richtig geil aber nicht das was ich suche. Danke dennoch für den Vorschlag

EDIT: Damit die Gewichtsangabe etwas genauer wird: Das Maximalgewicht was der Roboter ertragen sollte ist etwa 6x1.5l (~9-10kg). Es würde im Notfall auch weniger genügen sofern das Maximalgewicht den Preis enorm in die höhe treiben würde.

[Croal]

Stöber doch ein wenig auf der Seite, da sind auch noch andere Kettenfahrzeuge aber mit 500 wird knapp und ob Java das richtige ist bezweifel ich auch. Im günstigsten Fall setzt du am besten auf Raspberry Pi und Python.

[redround]

nimm zwei Motoren von einem elektr. Rollstuhl - am besten gleich mit passenden Rädern: http://www.ebay.de/cln/janaanja/Roll...or/93812113016 hab jetzt auf die Schnelle kein besseres Angebot gefunden. Dann such Dir passende Akkus dafür aus und überleg Dir, wie Du das alles inkl. Steuerung wasserdicht unterbekommst. Da Du das Chassis wohl ohnehin nicht fertig bekommen wirst, richtet sich seine Dimensionierung dann nach diesen Bauteilen.

PS: Croal hat natürlich Recht: Java würde auch ich da als aller letztes nehmen!

PPS: konstruktiv am einfachsten dürfte übrigens ein Drei-Rad-Ansatz für Dich sein. Die beiden Rollstuhl-Motore treiben je ein Rad der Vorderachse an ... und zusätzlich kommt noch ein einzelnes Stützrad, das sich frei drehen kann als "Hinterachse" zum Einsatz.

PPPS : oder gleich sowas: http://www.ebay.de/itm/Elektrorollst...item3ce69146b6 Sitz runter, Sensoren ran, Steuerung rein ... fertig