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Thema: Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Erstmals danke für die Antwort. Nun aber eine frage in wie fern soll das übertrieben sein? Ich verbaue das Chassis ja mit eigener Elektronik (mit welcher ich mich mehr oder weniger gut auskenne). Das bedeutet eigentlich ist das doch nur Zusammenschrauben nach Bauplan und Motoren korrekt an meine Elektronik anschliessen (und so weit ich das sehe sind die nur 2 Pohlig also muss ich das auch keine Steuereinheit o.ä. anbinden)? Nun zum punkto Teuer: Das Chassis welches ich herausgesucht habe (was anscheinend zu diesem Johnyy 5 gehört) ist ja einzeln relativ günstig (je nach Verkaufsort 110USD-150EUR), was ich für ein komplett Metall Chassis annehmbar finde (dachte da sogar an bis zu 250/300EUR). Und zu guter letzt dem Testen: Was meinst du genau damit? Ich meine wenn ich eine fertige Idee habe und Ansätze diese zu realisieren, wäre es doch unsinnig Einzelteile nur zum Testen zu kaufen? Ich meine klar, wenn man an gewissen Stellen keine Vorstellung von den Anforderungen hat ist ein Günstigeres Testmodell an dem man seine Grenzen ausreizen kann vorteilhaft. Aber in meinem Falle erfrage ich ja ob das gewünschte Bauteil (Chassis) meinen Anforderungen genügt, da ich mich selbst zu wenig mit den Material Begebenheiten und vor allem in deren Kombination auskenne.

    So das mal als Rückmeldung auf deine Antwort und jetzt noch eine kleine Gegenfrage: Ich finde die Seite zwar angenehm aufgebaut, jedoch fehlt mir auch da ein genaueres Datenblatt bezüglich Motoren etc. (jedoch stimmen die Angaben mit meinen Recherchen in etwa überein das die Motoren irgendwas um die 6-15V vertragen). Auf den Bildern sieht das Chassis etwas "durch gebogen" aus obwohl das Gesamtgewicht unter 3kg sein sollte, das wirkt so als ob ein Zusatzgewicht von 10-20kg Schäden verursachen würden.
    Freundliche Grüsse
    Nexor

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich meinte wahrscheinlich hast du eine Vorstellung was du bauen möchtest, dazu brauchst du Sensoren usw. Dann musst du den code schreiben, erweitern und weiter basteln. Mein Roboter ist eigentlich nur Hardware um zu testen des Codes. Der läuft auch nicht Stunden lang oder so. Der Chassis ist wirklich geil aber warum unbedingt aus Metall, das meinte ich.

    Zu deine Frage, um genaue Details zu finden solltest du bei Lynxmotion danach suchen, da muss es technische Angaben dafür geben.

    Aber auch wenn der Chassis aus Metall ist ist es kein Outdoor Chassis, und 10-20 kilo packt das ding sicher nicht.
    Geändert von Croal (17.08.2014 um 19:57 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    beinhaltet es Teile welche bei Kontakt mit Wasser Oxidieren könnten (Kupfer, Stahl)?
    Die Laufrollen sehen aus wie gewöhnliche Rillenkugellager mit Dichtscheibe, also rostanfällig. Die Befestigungsschrauben sind sicher auch aus Stahl, aber wahrscheinlich galvanisch verzinkt, das rostet nicht schon am ersten Tag aber auf Dauer auch.

    Aber auch wenn der Chassis aus Metall ist ist es kein Outdoor Chassis, und 10-20 kilo packt das ding sicher nicht.
    Bin ich der gleichen Meinung. Wenn zuviel Gewicht drauf ist fährt er nur noch geradeaus, das ist eines der Probleme mit Ketten. Das Motormoment das für eine Kurvenfahrt nötig ist steigt proportional mit dem Gewicht. Dann kommt recht bald der Punkt, wo es entweder der Motor nicht mehr in die Kurve zwingt, oder die Kette abspringt (oder irgendetwas anderes kaputt geht). Gelenkte Räder, die auch in der Kurve rollen und nicht gleiten haben da unbestreitbare Vorteile.

  4. #4
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    Das mit dem Metall habe ich mir so gedacht das es stabiler ist als Plastik und somit weniger Platz für gleiche Belastbarkeit benötigt. Dies gibt dem Roboter mehr Wenigkeit in engen Räumen (da er kleiner ist) und hält ihn noch kompakter (kleiner) da mehr Platz für die Elektronik vorhanden ist.

    Aber wie gesagt dachte ich schon beim Johnyy 5 Bild das, dass Chassis wohl keine 10-20kg unbeschadet übersteht. Was würdet ihr mir den ansonsten dafür Raten? Ich Suche generell nach einem Chassis welches 10-20kg packt. Aus Rostfreien Materialien besteht (ausschliesslich, ausgenommen Motoren z.B.) und etwa eine Abmessung von 300x300x100mm bis maximal 500x400x200mm besitzt. Natürlich sollte es Outdoor fähig sein. Ausserdem wäre es Vorteilhaft wenn die Motoren (falls bereits erhalten) wie bei meinem Beispiel lediglich Strom und Spannung zur Bewegung benötigen und keine Digitalen/Analogen Inputs.
    Freundliche Grüsse
    Nexor

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Natürlich ist das kleine Ding nicht annähernd für so ein Gewicht ausgelegt.
    Vermutlich bekommst du in der Grössenordnung auch kein fertiges zu kaufen- das ist deutlich ausserhalb dem, was man im Hobbybereich "braucht"- und keiner stellt was her, wenn ers kaum verkaufen kann.
    Wenn du solche Grössenordnungen wirklich brauchst, wirst du es wohl selber bauen müssen.
    Alternativ (ist aber dann eher nix mit 2-300€, da kannst eher noch ne Null ranhängen): Modellpanzer in 1:6. Die bewältigen dann auch nen Zentner Zuladung, sind allerdings nicht aus Metall (ohnehin eher Quatsch dass das besser ist), sondern haben seeehr stabile Glasfaser-Wannen.
    Ob man die Wannen mit Antrieb einzeln bekommt? Fragen kostet nix: Bigtanks.de
    Allerdings: stubentauglich sind diese Ungetüme nicht mehr-die reissen dir das Laminat einfach raus...
    Für etwa 5 Kilo gäbe es noch das T`Rex-Chassis, ich persönlich würd das Ding nicht kaufen (es werden Fahrwerksteile von 1:16er Modellpanzern benutzt, und deren Tücken kenne ich zu gut, weiss daher, was man mit _diesem_ Chassis nicht machen kann), aber wenn man nicht selber bauen will oder kann-und es am Geld nicht liegen soll, auch nen ganz gutes Teil.
    Weiss aber nicht, ob das hierzulande auftreibbar ist.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das T-Rex sieht verdammt nice aus. Meinst du mit 5kg gesamt Gewicht oder Zusatzgewicht? Die Tanks von BigTanks sind definitiv etwas zu gross aber dennoch danke für die Verlinkung
    Freundliche Grüsse
    Nexor

  7. #7
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    Hier ist was du suchst , lässt auch keine wünsche offen.

    http://nodna.de/DrRobot-Jaguar-V4-Ke...hrzeug-Chassis
    m.youtube.com/watch?v=wVIAfrkGBLo

    Aber verrate mir doch was du dran bauen willst was so viel wiegen soll? Und wer soll die Software schreiben den die ist in dem 11000 nicht drin. Wenn das da oben doch etwas teuer sein sollte scschau dir doch den RP6 an. Aber ich kann dir sagen deine Abneigung an Plastik ist nicht berechtigt, hat sogar den Vorteil das es sich nicht vervormt wie Metall und nicht leitend was auch nicht verkehrt ist wenn man mit elektrische schaltungen hantiert.

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