Also gibt isHindernis(), je nach dem welche Taster gedrückt sind, einen Wert an das Hauptprogramm? Also z.B. 8 oder 16 oder so?
Wenn ja müsste da nicht noch verglichen werden, also wenn PollSwitch()>0 dann ist da ein Hindernis?
Oder verbirgt sich hinter isHindernis() einfach TRUE oder FALSE?