Das Hinzufügen der Klammern bewirkt zwar dass die Warnungen verschwinden, aber mein Asuro macht trotzdem nichts anderes als vorher.

Was genau gibt eigentlich die Funktion an das Hauptprogramm weiter? Wie gesagt im Bereich Funktionen bin ich noch nicht so bewandert.

unsigned char isHindernis() {
return PollSwitch() || PollSwitch() || PollSwitch();
}