Asuro Labyrinth

[KMab]

Das Hinzufügen der Klammern bewirkt zwar dass die Warnungen verschwinden, aber mein Asuro macht trotzdem nichts anderes als vorher.

Was genau gibt eigentlich die Funktion an das Hauptprogramm weiter? Wie gesagt im Bereich Funktionen bin ich noch nicht so bewandert.

unsigned char isHindernis() {
return PollSwitch() || PollSwitch() || PollSwitch();
}

[Sisor]

Let me google this for you!
asurowiki: Tasten
Pollswitches_testen

[KMab]

Also gibt isHindernis(), je nach dem welche Taster gedrückt sind, einen Wert an das Hauptprogramm? Also z.B. 8 oder 16 oder so?
Wenn ja müsste da nicht noch verglichen werden, also wenn PollSwitch()>0 dann ist da ein Hindernis?
Oder verbirgt sich hinter isHindernis() einfach TRUE oder FALSE?

[Sisor]

while (!isHindernis() ) { }
Dies ist gleichzusetzen mit :
while (isHindernis() == 0) { }
Also solange kein Taster gedrückt ist, Endlosschleife.
In C entspricht eine 0 'false', jeder andere Wert ist 'true'.
Z.B. bedeutet
if(a) tueEtwas();
'Wenn a nicht 0 ist tueEtwas'

Teste mal deine Taster auf Funktion mit dem Programm: Pollswitches_testen