Raspberry pi Roboter - WLAN

[Probot cool]

Hay ,

Ich habe ein Roboter gebaut mit folgenden Komponenten
-L298n H-Brige
-5v Solarpowerbank
-Raspberry pi B version mit Wlan Adapter
-3 Ultraschallsensoren
-2 Getriebemotoren
-Roboter Plattform
-Linux Debain

Der Raspberry Pi kann man mit einem Webserver steuern. Alle Bilder sind im Anhang. Er soll später Autonom fahren können. Die Widerstände für den Spannungswandler von 5v auf 3,3v für den Raspberry Pi sind Bestellt, Weil jeder Pin ja nur 3,3v höchstens ab kann.

Jetzt zu meiner Frage: Wlan geht im Wpa gui (auch im Anhang) nur wenn man den Raspberry Pi Rebootet muss ich immer den Roboter an den Pc klemmen und im Wpa gui auf Connect drücken. Wie verbindet sich der Raspberry Pi nach dem Neustart wieder von selbst mit dem Wlan ?

Das Programm für den Autonomen Modus habe ich fertig geschrieben nur leider in c++ , wie bekomme ich das jetzt auf den raspberry zum laufen ? kann der überhaut C++ Programme lesen ?

Wer Rechtschreibfehler findet kann sie behalten

gruß Arne .