Ich habe mal mit einem STM32F4 DiscoveryBoard (168MHz, 128KB RAM) gearbeitet und dabei Bilder mit 160*120px bearbeitet. Die Kamera lieferte ~30FPS. Algos wie Thresholding und Kantendetektion waren gar nicht bemerkbar. Selbst 10-20x hintereinander am selben Bild durchgeführt machte es fast keinen Unterschied.

mfg