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Thema: PWM 2 kleine Probleme.... bitte um Hilfe

Baum-Darstellung

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  1. #33
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Rubi,

    Nochmals Sorry wegen den Codes,
    War an dem Tag anscheinend nicht ganz auf dieser Welt

    damit ich die übersicht mal nicht wieder verliehre, hier mal ein Ausschnitt:

    Bild hier  



    Code:
    void init_servo ( void ) 
    { 
       TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<WGM12)|(1<<COM1A1) |(1<<COM1B1); //9BIT FAST PWM aktivieren für 1A und 1B, nicht Invertiert 
       TCCR1B =  (1<<CS12) ; //Vorzähler CK/256 
    
    OCR1A = 0;   // Werte für Servo A
    OCR1B = 0;   // Werte für Servo A
    
    }
    Tut mir wirklich leid wenn ich dich oder andere verwirrt habe.

    So stimmt es sicher ...

    Gruß
    Franz
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken pwm-modes.jpg  

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