So müsste es gehen:

Code:
void init_servo ( void ) 
{ 
   TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) |(1<<COM1B1); //9BIT FAST PWM aktivieren für 1A und 1B 
   TCCR1B =  (1<<CS12) ; //Vorzähler CK/256 

   DDRB |= ( 1<<PB1 );   //Servo links 
   DDRB |= ( 1<<PB2 );   //Servo rechts 

}