Hallo Franz

Ich verwende modifizierte, "gehackte" Servos.
Da bekommt der Regelkreis kein Feedback mehr vom Seuerpotenziometer.
Die einzige Möglichkeit, die ich gestern beim herumspielen gefunden habe,
um die Drehrichtung zu ändern, war die PWM zu invertieren.

LG
Rubi