OK, damit lässt sich auch mein Versuch von gestern erklären. Hab den oben verwendeten Quellcode in einem Testaufbau von mir verwendet und die Servos sind gelaufen haben aber nie die Fahrtrichtung verändert...

@Kaiser-F:

also wenn du mal den neuen Code postest, hat sich auch meine pm an dich erledigt...

gruss Siggi