wie ist ein humanoid roboter aufgebaut?

[skullmonkee]

*...Schwerpunktsverlagerung. Lass dir von jemanden mal an jedes Bein eine Dachlatte binden die hinter deinem Rücken bis zum Kopf gehen. dann nimm mal in jede hand eine volle 2Liter Flasche und hebe die hoch in dem du den ausgestreckten Arm vor dem Körper anhebst ohne ohn zu beugen. Dabei bewegen sich die 2Kg immer weiter von deinem Körper weg und verlagern so den gesammtschwerpunkt. Wir gleichen das normalerweise aus indem wir uns leicht nach hinten lehnen und die Fußzehen mehr durchdrücken. Ohne diesen Ausgleich fallen wir um...

Ich schätze mit einem gyrosensor alleine ist es nicht getan?
Ich werde beim Aufbau wahrscheinlich etwas umdenken und designen müssen, damit der Roboter nicht direkt umfällt.

[i_make_it]

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