wie ist ein humanoid roboter aufgebaut?

[skullmonkee]

...die alle gemein haben, komplex und teuer zu sein (zumindest die interessanten Modelle). Was willst mit dem denn später einmal machen bzw. was soll er können?

Vom Aufbau her habe ich an einen roboloiden bzw ähnlichen roboter gedacht.
Er braucht nicht sonderlich viel künstliche Intelligenz besitzen, sondern soll sich später manuell durch eine fernsteuerung steuern lassen bzw laufen usw. Bedeutet, er braucht nur das nötigste an Sensoren, sprich gyrosensor etc. Was denn genau ist denn so komplex an einem humanoid Roboter? Ich kann mir vorstellen, dass die Programmierung sehr schwer ist und die Balance zu halten. Ich habe gelesen, dass die Servos das teuerste sein sollen. Die anderen Teile kann man ja für einen Prototypen mit einem 3d Drucker ausdrucken.
Was die Programmiersprache betrifft, werde*ich es mit python nochmal in Betracht ziehen und das rapsberry pi im Hinterkopf behalten.