wie ist ein humanoid roboter aufgebaut?

[oberallgeier]

... Man kann doch ... einzelnen Bewegungen der Servos in einzelne, komplexere "zusammenbindet" ... die Bewegungen die man braucht.

Gut, machs. Meist kommt man weiter (auch gegen die Argumente der Ratgeber) wenn man die eigenen Vorstellungen ausprobiert. Machs - und berichte.

[i_make_it]

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[malthy]

<OffTopic>

@ i_make_it: hast Du eine Homepage auf der Du Deine Sachen präsentierst? Mir macht es immer viel Spass Konstruktionen anderer Leute anzusehen, gerade wenn dann noch eine gewisse persönliche Historie zu erkennen ist

</OffTopic>

[oberallgeier]

... 1982 war ich bei humanoiden Robotern ... Handstudie gebaut ... 3-Finger Hand ...

[Noch´nOT]Großes Kompliment! *grübel*murmel*1982* ... Und heute bist Du dann schon fast da *gg* ??[/OT]

[skullmonkee]

@i_make_it: Vielen dank für deine detaillierte Antwort!
Ich hatte nicht vor, komplexe Bewegungen durchzuführen, die Hand gibt es ja online zu kaufen, die könnte man sich dann auch mal näher anschauen und möglicherweise modifizieren. Vielmehr hatte ich vor, kleine schwerter usw mit einem 3d drucker zu drucken, dann mit einem Magneten zu versehen und dann an die Hand auch einen Magneten anzubauen, sodass keine greifbewegungen notwendig sind. Das nächste problem sind die Bewegungen und vor allem flüssige Bewegungen. Das ist dann aber eine Sache der programmierung. Was ich sagen will ist, dass ich keinen Menschen 1:1 nachbauen möchte sondern einfach nur einen Roboter mit menschenähnlichen Zügen, sprich arme, Beine und Kopf. Mehr nicht, keine komplexen Handlungen, erst mal nur laufen und vielleicht auch noch arme bewegen.

[i_make_it]

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[skullmonkee]

*...Schwerpunktsverlagerung. Lass dir von jemanden mal an jedes Bein eine Dachlatte binden die hinter deinem Rücken bis zum Kopf gehen. dann nimm mal in jede hand eine volle 2Liter Flasche und hebe die hoch in dem du den ausgestreckten Arm vor dem Körper anhebst ohne ohn zu beugen. Dabei bewegen sich die 2Kg immer weiter von deinem Körper weg und verlagern so den gesammtschwerpunkt. Wir gleichen das normalerweise aus indem wir uns leicht nach hinten lehnen und die Fußzehen mehr durchdrücken. Ohne diesen Ausgleich fallen wir um...

Ich schätze mit einem gyrosensor alleine ist es nicht getan?
Ich werde beim Aufbau wahrscheinlich etwas umdenken und designen müssen, damit der Roboter nicht direkt umfällt.

[i_make_it]

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[oberallgeier]

... heute ... habe ich mich auf ganz kleine Brötchen verlegt. Einzelne Sensor Projekte und ... von Zeit zu Zeit etwas experimentieren ...

Aber das ist ja genau der Punkt, den wir versuchen dem TO nahe zu legen! Und es ist genau der Punkt mit dem man wirklich vorankommt. Zwei, drei Meilensteine bis zur Idealvorstellung und dazwischen diese ganz kleinen Schritte/Brötchen!

Nochmal Kompliment für die fachmännisch gebaute Holzhand; mein Archie hat ja genau so ein Vorbild - vom Nummer 5 ("Short Circuit"). Mal sehen wie ich das fabriziere und zum Bewegen bekomme.

[i_make_it]

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