Zitat von
SpeedSebi
Wenn du doch das selbe Problem hattest könnte ich mal deinen Code sehen?
Könnte ich mal raussuchen - ABER das ist C - nicht Bascom. Da glaube ich, dass Dir das nix nutzen wird.
Mal auf die Schnelle gefunden:
Code:
/* >>
Sicherung 05Nov08 1800 ...C2..\SRV_tstr168\SRV168_tmr_x00.c ###>>> noch nicht
===================================================================================
Target MCU : siehe main (ATmega328p)
Target Hardware : siehe main
Target cpu-frequ. : siehe main (In der Quelle wählbar, 20 MHz)
===================================================================================
Enthaltene Routinen: Timer und Stoppuhr
void TC1TMR_init(void) // Init Timer/Counter 1 für 20 ms/1-2ms Servosignal
void servon(void) // Servosignal einschalten, erlauben
void servoff(void) // Servosignal ausschalten, Verbieten
ISR(TIMER1_COMPA_vect) // VECTOR 11
void TC2TMR_init(void)
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
void waitms(uint16_t ms)
void stoppuhr(void) // Stoppuhrfunktion ###>>> übernommen v main-modul
===================================================================================
*** Versionsgeschichte:
====================
x00 04Nov08 1800 Übernahme des Originals
===================================================================================
*** Aufgabenstellung : Timer für 16-bit-Servo
==========================================
Original: ...C2..\SRV_tstr168\SRV168_tmr_x00.c 04Nov08 2040
================================================================================ */
/* ============================================================================== */
// == Routine wurde übernommen aus m168d_dme_10x80.c.
// Aufgabe: Servo mit Soft-PWM ansteuern auf wählbarem Port
void TC1TMR_init(void) // Init Timer/Counter 1 für 20 ms/1-2ms Servosignal
{
TCCR1B |= (1<<CS11); // CS11 <=> clk/8 => Frequenz 2,5 MHz doc S134
TCCR1B |= (1<<WGM12); // WGM12 => CTC, TOP = OCR1A doc S133
TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); // Tmr/Cntr1 Oput CompA Mtch intrrpt disab
}
// =================================================================================
// =================================================================================
/* ============================================================================== */
/* === Nicht unterbrechbare ISR für TIMER1_COMPA_vect VECTOR(11) ============ */
// ISRoutine beendet den Interrupt <<< das läuft nicht 05Nov08 - spät nachts, daher
// ==>> ISR schaltet den Servopin aus.
ISR(TIMER1_COMPA_vect) // VECTOR 11
{
// SrvPORT ^= (1<<SrvPIN); // LED auf SrvPORT (SrvPIN) toggeln
// TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); // Tmr/Cntr1 Oput CompA Mtch intrrpt disab
SrvPORT &= ~(1<<SrvPIN); // SrvPIN ausschalten
}
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/* === Initialisierung fuer Timer2 mega168 =================================== */
void TC2TMR_init(void) // Init Tmr/Cntr2, 8-Bit auf 20 kHz = 50 µs
{
TCCR2A |= (1<<WGM21); // Timer im CTC-Mode, Top=OCR2A doc S 157
TCCR2B |= (1<<CS21); // Prescaler 1/8 / Clock <- CPU doc S 158
OCR2A = 124; // Preset 124 für 50µs bei 20Mhz
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A); // Tmr/Cntr2 CompareA interrupt enabled
}
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/* === Nicht unterbrechbare ISR für timer2 ===================================== */
/* Routine zählt hoch im Takt 20 kHz = 50 µs. Der Zählerwert wird von den ISR für
EXT_INT0 und -INT1 ausgelesen und den Werten Iz_yseci zugewiesen ...... */
// In der LCD-Fassung wird (erstmal) nach 20 ms das Servosignal gesetzt WENN
// Servo enabled ist - - - - so ungefähr
ISR(TIMER2_COMPA_vect) // Vektor 7
{
if (Izeit_1 < Izthrznt) //Interrupt-Timer = 20 000 ... (1 sec blink)
{
Izeit_1 ++; // war: alle Izthrznt Sekunden wird Ende erreicht
} // und Izeit_1 bleibt in der uint16-Grenze
else
{
PORTC ^= (1<<PC5); // LED auf Port PC5 toggeln
Izeit_1 = 0; // ansonsten: Rückstellen auf Null
icntsec = icntsec + 1; // Countdown-Sekundenzähler hoch(!!)zählen
if (icntsec == 43201) // Countdownzähler geht maximal 12 Std. + 1 sec
icntsec = 0;
}
// Es folgt die Servoroutine. Der Servo wird mit der Variablen Isvs1 gesteuert:
// Servocounter läuft hoch von 1 .. 400.
// Wenn 400 erreicht ist, wird wieder 1 gesetzt.
//
if (Srv_flg == 8) // Servo läuft nur, wenn flag == 8
{
// ############ Test Anfang:
PORTC ^= (1<<PC4); // LED auf PC4 toggeln als Nachweis für Servolauf
// .. das ist nur zu Testzwecken
// ############ Test Ende
if (Srv_cnt < 400) //Servo-Counter läuft von 1 .. 400
{ // 400 * 0,050 ms => 20 ms.
Srv_cnt ++;
}
else // Servo-Timer hat Ende=400 erreicht, daher
{
OCR1A = Srv_rmp;
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A); // Tmr/Cntr1 Oput CompA Mtch intrrpt enabled
Srv_cnt = 1; // Servocounter zurückstellen auf Null und
SrvPORT |= (1<<SrvPIN); // SrvPIN einschalten
}
if (Srv_cnt == 100) //Servo-Counter = 100 <=> schalte TC1 OCM disabl
{ //
TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); // Tmr/Cntr1 Oput CompA Mtch intrrpt disab
}
}
else
{
TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); // Tmr/Cntr1 Oput CompA Mtch intrrpt disab
SrvPORT &= ~(1<<SrvPIN); // SrvPIN ausschalten
}
}
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/*### Programm pausieren lassen !! Der Pausenwert ist nur experimentell !*/
void waitms(uint16_t ms)
{
for(; ms>0; ms--)
{
uint16_t __c = 4000;
__asm__ volatile (
"1: sbiw %0,1" "\n\t"
"brne 1b"
: "=w" (__c)
: "0" (__c)
);
}
}
/* ============================================================================== */
// =================================================================================
void stoppuhr(void) // Stoppuhrfunktion #####>>>>> steht IMMER im main-modul
{
// PORTC |= (1<<PC4); // LED auf PC4/I2C/SCA einschalten
// PORTC &= ~(1<<PC4); // LED auf Port PC4/I2C/SCA ausschalten
// PORTC ^= (1<<PC4); // LED auf Port PC4/I2C/SCA toggeln
uart_puts ("\r\tBeginn Routine Stoppuhr\r\n");
waitms(3000);
PORTC |= (1<<PC4); // LED auf PC4/I2C/SCA einschalten
PORTC &= ~(1<<PC4); // LED auf Port PC4/I2C/SCA ausschalten
waitms(2000);
////////////// Wartezeit bis zum Start = Vorstartphase
cli();
// Setzen der Variablen für die Stoppuhrfunktion
icntsec = 0; // Starte den Countdown-Sekundenzähler mit 0
// ###>>> damit die Zählung genau stimmt.
Izeit_1 = 0; // Beginne mit einer GANZEN Sekunde
icdwvor = 2; // Vorwarnung mit x sec vor Ablauf
icdwmax = 5; // icdwmax = Laufzeit des Countdowns in sec
// icdwmax = 36000; // icdwmax = Laufzeit des Countdowns in sec
// bei "1200" sind das 20 min
// 3600 sind 1 Std
// 28800 sind 8 Std
// 32400 sind 9 Std
// Jetzt wird weiter geblinkt so lange, bis der Eingang PB4 auf GND ist
while (1)
{
if (!( PINB & (1<<PINB5))) // mache was, wenn Pin SCK low ist
break; // "Durchschalten" wenn PinB5 auf GND
else
{
setportcon(5); // Hellphase NUR waitms >> 1 <<
waitms(1); // ... damit erkennt man diese Wartephase
setportcoff(5); // Dunkelphase. Loop endet mit Dunkelphase
waitms(99);
} // Ende if
} // Ende while (1)
// Es wurde ein Tastendruck auf PinB4 erkannt ==> Tastenabfrage beenden und
// so schnell wie möglich mit der Timerroutine beginnen
// Bis hierher sind KEINE Interrupts erlaubt
PORTC |= (1<<PC5); // Hellphase auf PC5 als Kennzeichen, dass die
// Vorstartphase abgelaufen ist
PORTC |= (1<<PC4); // LED auf PC4/I2C/SCA einschalten
PORTC |= (1<<PC3); // LED auf PC3 einschalten
sei();
while (1) //
{
// if (icntsec >= icdwmax) // Countdown läuft bis icdwmax sec
if (icntsec == icdwmax) // Countdown läuft bis icdwmax sec
{
PORTC &= ~(1<<PC4); // LED auf Port PC4/I2C/SCA ausschalten
break; // .. dann brich die Schleife ab
}
// if (icntsec >= (icdwmax-icdwvor)) // Vorwarnung !
if (icntsec == (icdwmax-icdwvor)) // Vorwarnung !
PORTC &= ~(1<<PC3); // LED auf Port PC3 ausschalten
} // Ende while (1)
waitms (5);
uart_puts ("\r\tStoppuhr abgelaufen\r\n");
lcd_i_02 ();
waitms (5000);
}
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/* ===== ENDE Subroutinen ================================================== */
/* ============================================================================== */
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