... Uhr (die auf dem ATmega32 läuft) bereits nach 21 Sekunden um eine 0,25 Sekunden vor geht.
Kenn ich. Weil ich in meiner Anfangszeit (und schlampigerweise immer noch) den Timer bei 125 notwendigen Schritten auf diese "125" setzte - ohne dran zu denken, dass der bei Null zu zählen anfängt.