Die liegen in den RP6 Libs und werden als .c/.h mit ins Projekt includiert bzw. dazu compiliert und gelinkt.
Such mal nach RP6RobotBaseLib.c / RP6RobotBaseLib.h bzw. für UART RP6uart.c / RP6uart.h und ähnliche..
Müsste auf der beiliegenden CD (veraltet) oder bei Arexx im Web zu finden sein: http://www.arexx.com/rp6/downloads/R..._20120725f.zip
Die benötigten Dateien liegen bei den Examples als separater Ordner RP6Lib.
Gruß