hallo

ich versuch gerade mich mit pwm zu spielen.

hab mir eine treibserstufe gebaut, und die geht auch. kann motoren unabhängig an/aus/vor/zurück laufen lassen.

so, jetzt will ich das ganze mit pwm geschwindigkeitsregeln, aber ich kenn mich mit der pwm programierung nicht aus. kann das mal jemand erklären? bzw, wo fang ich da jetzt an??
welche befehle??
und überhaupt, hab ich keine ahnung, also bitte von anfang an.

dank euch schon mal