Optischer Entfernungssensor in Kleinstausführung gesucht, ähnlich Sharp GPxxx

[oberallgeier]

N... wie beim SRF02 nur der Kapseldurchmesser sein also ~16mm ...

Der SRF01 wäre ja ein gewisser Behelf - auch wenn die Streuung des Messfeldes ziemlich groß ist. Ich bin nach einigem Bildchen ansehen im Internet der festen Überzeugung, dass der SRF01 die gleiche Kapsel hat wie der SRF02 - nur eine mikroskopische Platine - mit vermutlich derselben Schaltung.

Bei der Größe des Messfeldes ist der Sharp mit seinem dünnen Messfleck ja ganz erheblich besser als die Ultraschallröhren von Devantech. (1 mm Genaugikeit vom Sharp geht sicher so gut wie nicht, das Rauschen ist bei meinen Aufbauten einfach zu groß, reichen mir aber alle Mal).

Frage: sieht jemand (oder hat ERfahrung damit) Probleme wenn ich die Kapsel an einem SRF02 ablöte und über ein Kabel (< 0,5 m) mit der Platine verbinde ?? Funktioniert das dann noch genauso gut (es ist ja eine Art Lautsprecher der dann etwas abseits lärmt . . .)

[HeXPloreR]

Hallo oberallgeier,

vielleicht wäre das LG G3 für Dich interessant. Stichwort ist "Laser-Autofokus". Meine idee ist, das Modul als Ersatzteil zu besorgen bzw herauszufinden ob es mit "unseren Mitteln" anzapfbar ist.

Viele Grüße
Jörg

Edit: Hyperlink geändert. Okay, sorry wahrscheinlich reicht Dir die Reichweite von etwa 40cm doch nicht aus damit es als Alternative in Betracht kommt. Ich sage mal, falls diese Information jetzt stimmt ist, ist meiner Meinung nach der Laser-Autofokus sowieso überbewertet bei einer Reichweite von NUR 40cm.

[oberallgeier]

... vielleicht wäre das LG-G3 für Dich interessant. Stichwort ist "Laser-Autofokus" ... als Ersatzteil ... ob es mit "unseren Mitteln" anzapfbar ist ...

Hi Jörg,
danke - das ist mal ne interessante Variante. Zumal gaaanz unten ein Kommentar meint:

... ]Ich habe gelesen, dass der Laserfocus nur bis zu einer Reichweite von 40 cm funktioniert, da er ursprünglich für die hauseigenen LG Staubsaugerroboter entwickelt wurde ...

Nur, ob Dein Vertrauen in meine Hackerfähigkeiten gerechtfertigt ist, wage ich (fast) zu bezweifeln. Mal sehen! Aktuell sind wir eben noch immer mit den Sharpsensoren unterwegs. Wir - das sind zwei Jugend-forscht-Teams die mich um Hilfe gebeten hatten und ich. Und da werden sich eben die Jungen mit dem Hackthema beschäftigen können.

[Rabenauge]

Hm-du sagtest was von "unauffällig"- tarnen kann man die US-Sensoren schon.
Ich habs mit den hc-sr04 einige Male ausprobiert: nen Drahtgitter direkt davor (hab was ähnliches, wie sie in den Kapseln haben versucht, das geht, und auch Streckmetall ausm Baumarkt) beeinflusst die Messung nicht. Muss allerdings sehr nahe davor angeordnet werden.
Ich hab keine Ahnung, was das werden soll, aber so kann man die Dinger evtl. intelligent tarnen-hinter nem Lüftergitter oder so.

[oberallgeier]

... "unauffällig"- tarnen kann man die US-Sensoren ... habs mit den hc-sr04 einige Male ausprobiert ...

Danke für den Tip. Zweielementige US-Sensoren sind mir dann doch zu groß, ich brauche nämlich mehrere Sensoren in unmittelbarer Nähe. Für einen ähnlichen Zweck nehme ich auch Ultraschall, da aber den - einäugigen - SRF02.

Bei der optischen Lösung habe ich mich mittlerweile für eine eigene Konstruktion entschieden, weil ich keine existierenden, kleinen Lösungen gefunden hatte. Leider ist das Teil eben relativ groß geworden, Versuche mit einer SMD-LED (SFH4600) brauchten seltsamerweise keine gute Auflösung, obwohl ich die beim WALL R und im MiniD0 erfolgreich verwende.

Aufgabenstellung:
- Mehrfachsensor, mindestens vier
- Öffnungswinkel 2x10° oder mehr
- Maximale Reichweite 0,5 bis 1 m
- Minimale Reichweite 0,1 m oder weniger
- zeitliche Auflösung besser als 10 Hz
- Wegauflösung im Zentimeterbereich

Dazu kramte ich die alte Geschichte aus den asuro-/Dottie-Zeiten aus: IR-LED mit variierter Einschaltdauer (0 .. 50 % mit Sternthalers pfiffiger Wobbel-Technik) und ein IR-Empfänger. Benutzt wird die Kombination von LD274-3 und SFH5110. Vier Gruppen im Rechteck, die rundum abgefragt werden; jede Einzelkombination mit einem separaten, kompletten Wobbelzyklus.

......

Erste Tests zeigen ne gute Funktion. Genauere Ergebnisse später.

[witkatz]

Hallo oberallgeier,
ich habe gerade beim Chinamann in der Bucht gestöbert und bin auf ziemlich kleine optische Sensoren gestoßen GP2Y0A60SZ0F, Abmessungen LxBxH: 22.0 × 8.0 × 7.2mm, Messbereich: 10-150cm. Vielleicht etwas für dich? Hier noch das Datenblatt

Ciao sagt der witkatz am Rhein

[oberallgeier]

... gestöbert und bin auf ziemlich kleine optische Sensoren gestoßen GP2Y0A60SZ0F ... Messbereich: 10-150cm ...

Ein Riesendanke an den Rhein! Zwar bin ich am Sonntag beim Abgleich meiner Datenblätter bei Sharp über den gleichen Typ gestolpert (GP2Y0A60SZ0F und GP2Y0A60SZLF) aber ich freue mich über Deine Hilfe! Danke.

Dabei gibts diesen Sensor schon seit 2010 - und Sharp hat´s noch immer nicht geschafft die Messfrequenz ins Datenblatt zu schreiben. Das muss wieder ich machen . . . und die in meiner Archie-Vorratskiste sind bei Sharp alle "obsolet" . . .

[i_make_it]

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[oberallgeier]

Im Datenblatt ... Seite 5 im Timing Diagram das eine Messung zwichen 12,8ms und 20,2ms braucht ... 49 bis 78 Messungen pro Sekunde ...

Danke. Genau über dieses Diagramm bin ich gestolpert, genauer: ich hatte ne Aussage darüber erwartet, dass alle Messungen gleich schnell gehen. Aber ich hatte mittlerweile die Datenblätter zu den "alten" Sensoren durchgesehen, dort sieht das Timingdiagramm genauso dargestellt.

Danke i_make_it, jetzt bin ich beruhigt (auch weil ich nicht selbst messen muss ;.-.) ).

[i_make_it]

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