Hallo,
die ACS7XX-Teile bieten sich gerade für dein Vorhaben an. Da die den Strom in beiden Richtungen ausgeben und sind auch einfach auszulesen.
Wenn du etwas Zeit hast, sind die China-BreakOuts eine günstigste Variante.
https://www.roboternetz.de/community...t=strom+messen
mfG
Mario
@Geistesblitz, die ACSXXX können über den ADC-Port ausgelesen werden, wobei 0A in der Mitte liegt nach unten die negativen Strome und nach oben die positiven gemessen werden. D.h. man würde beim "ACS712 5A" auf ca. 0,01A Genauigkeit kommen (5A/512). Mit OpAmps lässt sich die Genauigkeit steigern.
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