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Thema: I/O-, ADC- und DAC Erweiterung für RP6??? 3,3V und 5V!?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    So klingt das doch vernünftig. So werde ichs versuchen.
    Hier wäre mal der erste "Bauplan" zu finden:
    https://www.dropbox.com/s/1rcqjtm40w...IO-DAC_sch.pdf

    Momentan verbaut:
    - Zwei 4Ch-ADCs mit je 1Ch-DAC (Adressen A0 und A1 je jumperbar)
    - ein 16fach PWM (wie auf MultiIO, A0 und A1 jumperbar), an dem jumperbar 4 LEDs, 4 halbe H-Brücken (SP8M3, siehe RP6v2) und vier freie Pins hängen. An jedem MOSFET der H-Brücken hängt auch eine LED (gefällt mir zwar grade nicht so, aber mal sehen ob man hier noch optimieren kann)
    - ein 16fach IO-Expander auf 5V (A1 und A2 jumperbar)
    - ein 16fach IO-Expander auf 3,3V (A1 und A2 jumperbar)
    - Eigene Stromversorgung möglich, jumperbar aber auch RP6-Stromversorgung über XBUS nutzbar
    - eigener 5V-Regler, jumperbaraber auch RP6-5V über XBUS nutzbar
    - eigener jumperbarer 3,3V-Regler (min. 1A)
    - Pegelwandler I2C 5V<->3,3V
    - Extrapins je für 5V- und 3,3V- I2C
    - USBRUS
    - Alle IOs und ADCs sind auf 10pin-Wannensteckern herausgeführt

    Viele Grüße,
    Fabian

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    @fabqu: Können die Wannenstecker für die SP8M3 den bis 4,5A?

    Gruß
    Thorbe W

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Nennstrom sind 3A, aber das sollte denke ich reichen. Wenn man wirklich mehr will wird es schwierig, steckverbinder zu finden...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    So, das Jumperschlachtfeld ist ausgehoben

    https://www.dropbox.com/s/1rcqjtm40w...IO-DAC_sch.pdf

    Anmerkungen bitte an mich. Ich habe noch einen 16fach IO-Expander hinzugefügt, jumperbar ist er mit allen 14 Digitalen IOs des Arduino verbunden sowie jumperbar mit A4 und A5 vom Arduino. An A0 bis A4 des Arduino hängt - ebenfalls jumperbar - noch ein AD-Wandler, dessen dann noch freier DA-Port auf einen Pin herausgeführt ist. ich stelle gerade mal die Kosten zusammen, damit ihr mal eine Vorstellung habt.

    Nur die ganzen ICs zusammen (3x 16fach IO, 3x AD/DA, 4x SP8M3, 1x 16fach PWM, 3V3-Regler, 5V-Regler) kommen so auf etwa 21,45. Dazu kommen Kleinteile (14 LEDs SMD-0805, 16 Widerstände SMD-0805, 1 Diode, 6x Kondensatoren 100nF SMD-0805, 5x Kondensatoren 10uF SMD, ein Transistor BSN20 für den I2C, 4x Steckerwannen 10-pin, 6x Steckerwanne 10-pin, viele viele Pins/Jumper).

    Die ganzen SMD-Teile (ICs und Kleinteile) kann ich gerne wieder gesammelt bestellen. Kosten dafür muss ich noch genau checken. Auch einlöten von ICs und/oder SMD-Kleinteilen übernehme ich gerne. Sagen wir wie bei der Multi-IO fürs IC Einlöten 8 Euro, für die Kleinteile 5 Euro? Einverstanden?

    Die Platine herstellen lassen wird wohl etwa 21 Euro kosten. Wenn sich noch mehr freiwillige melden, natürlich auch weniger. Momentan habe ich 10 Bestellungen, wobei ich da schon selbst 3 Stück nehme


    Grüße

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Wie gesagt - 2 gelötete, aufgebaute und geprüfte Boards bestell ich, ein drittes (vielleicht ohne die SP8M3) evtl. noch als Nachzügler später - das sag ich aber noch mal an. Wenn Du soweit bist, schreib mir per PN deine Kontendaten und die Komplettsumme, ich geb dir dann meine Adresse. Bis 70 € pro Board hast du meine Freigabe, wenns teurer wird will ich Rücksprache.

    Als Sonderwunsch: Bitte bestücke meine Boards beide mit langen Stiftleisten so das ich ein Arduino CPU Board "von Unten" aufstecken kann - das RP6 Board also quasi als Shieldboard auf den Arduino aufgesteckt wird.
    Ich hab sonst nichts zu meckern.
    Gruß
    Geändert von RolfD (07.08.2014 um 13:33 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Cool!
    Den Sonderwunsch erfülle ich gerne, würde das sowieso eigentlich jedem raten bei dem dann die langen Beinchen nicht stören. ich denke mal du meinst solche hier !?
    Weiß jemand, wo man diese Arduino-artigen Buchsen-Pins herbekommt? Bei Amazon, aber dann nur sau teuer für so einfache Pins...

    Grüße

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi fabqu,
    Das ließt sich alles sehr gut, Sammelbestellung und Preise sind OK.
    Die Stromversorgung ist also komplett Identisch mit der von der MultiIO ? Auch die 4 Pins zwischen Sicherung und Microschalter ?
    Welche LED Farben hast Du für die MOSFET-LEDs angedacht ?. Ich würde 8x Grün bevorzugen und 4x Gelb für die PWM sowie 2x Rot für die Stromregler.

    Ich lese gerade die Post von RolfD. Geprüfte Platine ? Machst Du die Platinen komplett fertig ?
    Geändert von TrainMen (07.08.2014 um 13:53 Uhr)
    Gruß TrainMen

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Also wie ich gelesen habe:
    Auch einlöten von ICs und/oder SMD-Kleinteilen übernehme ich gerne. Sagen wir wie bei der Multi-IO fürs IC Einlöten 8 Euro, für die Kleinteile 5 Euro?
    Kann man sich sein Board auch komplett von Fabian zusammen löten lassen. Kostet halt bissel aber das isses mir Wert da ich SMDs nicht gut gelötet bekomme. Mit geprüft meine ich, keine sichtbaren Kurzschlüsse usw... die Lib dafür muss ja auch erst gebaut werden und erst dann kann man alle Funktionen auf Herz und Nieren testen.

    @Fabian
    Wegen der 5V am Arduino Sockel, es gibt wohl Shields für 3,3V und für 5V sowie CPU Boards die selbst 3,3v oder 5v liefern.
    Es wäre praktisch wenn du zumindest die Versorgung des Sockels jumpern könntest. Also 3,3v/5v/frei .. weil wenn ein CPU Board angesteckt ist, versorgt das Board normal den Bus je nach dem welches Board man hat - dann muss der Jumper frei sein. Hat man nur ein 5v oder 3,3V Shield, müsste halt entweder 3,3v oder 5v jumperbar sein.
    Ist ja nur ein Jumper mit 3 Pins nötig dafür.
    Bei ARM LPC2138 Prozessoren kann man meines Wissens 3,3v und 5v Technologie auch mischen - zumindest am I2C Bus.. wie das z.B. mit dem Arduino DUE ausschaut, weis ich nicht genau. http://www.amazon.de/SainSmart-SAM3X...ds=arduino+due
    Aber ich denke, das man gut gewappnet ist wenn man die Versorgung umschaltbar macht.
    Aso ja die Leisten meine ich.. ich denk mal die gibts beim C als Meterware...
    Eine Entwicklungsumgebung für Arduino (Alle Plattformen) gibts übrigends als Plugin auch für das aktuelle Atmel Studio 6.2 - demnächst steht also nichts mehr im Weg, Arduino und RP6 zu verheiraten
    Gruß
    Geändert von RolfD (07.08.2014 um 22:54 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja genau so wie Fabian geschrieben hat IC, Kleinteile , SMD kram eben. Da ist keine Stromversorgungsecke bei und auch keine von den unzähligen Stiftleisten und Wannenbuchsen. Da fällt dann das von dir genannte "geprüfte Boards " schwer. Sichtbare Kurzschlüsse denke ich mal wird Fabian nicht ausliefern. Jedenfalls war die Multi-IO eine sehr saubere Arbeit. Na und die noch fehlende Libs hast Du ja schon selber erwähnt.
    Ich frage nur nach nicht das es da zu Missverständnissen kommt. Also bei mir sollte es so laufen wie mit der Multi-IO.
    Gruß TrainMen

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    wo liegen wir bei der platine bei der staffelung? Würde es helfen, wenn ich noch eine unbestückte platine nehmen würde?
    gruß inka

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