So, Dirk hats gelöst. Es funktionieren nun alle IC-Typen, also PWM, ADC und auch beide verwendeten IOs. Dennoch fiel die Entscheidung bei dem IO-Expandern auf den PCA, nicht den PCF, da er im Gegensatz zum PCF mehr Leistung bringt.
Ich mache dieses Wochenende denke ich alles fertig und schreibe euch allen nochmals.
Es gab ja eine Änderung bezüglich der H-Brückenplanung. Dort haben wir nun dank Dirk einen LC-Filter angebracht um die Motoren vom Rest der Schaltung etwas zu entkoppeln. Wie gut das letztenendes funktioniert wurde nicht getestet. Die dicken MOSFETs als Motorbrücke mit den 1kHz-PWM-Treiber zu verwenden hält wohl niemand für besonders sinnvoll, daher sollte jeder die Filter-Geschichte weglassen, der nur ohmsche Lasten an den MOSFETs verwenden möchte.
Das wird dann aber alles nochmals in der eMail beschrieben!
Grüße
Lesezeichen