Hallo Fabqu,
Ich hatte im Post 27 schon mal auf eine zuverlässige Verriegelung der H-Brücke hingewiesen. Ob die mit der vom RP6 verwandt ist, weis ich grade nicht - jedenfalls tut sie es. Aufwand wäre pro Brücke ein kleiner ttl Schaltkreis.
Gruß Rolf