Ich kenn die Beschaltung vom SP8M3 nicht aber ich hab mal ne Verriegelung mit einem 74139 gesehen. Der NIBOBee hat sowas auch. Siehe dort Seite 2 unten.
http://download.nicai-systems.com/ni...matic_1_14.pdf
Aber es gibt meines Wissens auch komplette vollintegrierte Motortreiber.
Gruß