I/O-, ADC- und DAC Erweiterung für RP6??? 3,3V und 5V!?

[TrainMen]

Ich hatte mir schon mal so ein Port Platine auf Lochraster gebaut 2 PCF8574 und 1 PCF8591 mit Jumperfeld. Nach erster Adressierung habe ich da nie wieder was geändert. Wenn was geändert wurde dann immer an den Chips die am Bus dazu kamen. Deswegen meiner Meinung nach könnten die auch mit fester Adresse gelötet werden. Das mit den Lötbrücken würde ich nicht so toll finden. Wenn, dann doch ein Jumperfeld.
Die Platine sollte aber schon die selben Maße haben wie die anderen Module, Ich würde noch nicht mal auf das Trapez verzichten wollen.
Die Wunschliste von RolfD entspricht eigentlich schon der Platine die ich mir vorstelle. Wenn die Transistorstufe mit den SP8M3 gelöst wird und die dann von anderen als H-Brücke für Motoren genutzt wird soll mir das egal sein . Hauptsache ich bekomme meine Outputs für höhere Verbraucher.

[fabqu]

Hi!
Also bisher sind wir leider nur maximal sieben Interessenten... da lohnt sich das nicht, sonst wird die Platine so teuer wie die MultiIO (so 30 Euro nur die Platine). Warten wir mal ab, wie viele noch dazu stoßen.
Möglich sollten die meisten eurer Vorschläge/Wünsche auf jeden Fall sein. Aber bei unter 20 Interessenten brauchen wir glaube ich nicht anfangen.

Eine Frage an Dirk: Meintest du, ich solle einfach nur die Sp8M3 aufsetzen, oder die komplette Motorschaltung (Gatter davor, Treiber, Strommessung, etc) ? Letzteres wird hart zusammen mit allen anderen Wünschen umzusetzen... nur mal vom Platz her.

Grüße

[TrainMen]

Hi,
ich glaube auch nicht das da noch so viele dazu kommen, leider. Aber ich bleib dabei auch wenn sie so teuer wie die MultiIO wird.

[inka]

hi,

hast Du mich schon mitgezählt? Ich wäre auch dann dabei wenn die karte wie die multiIO kosten würde....

zu den motortreibern - die wären mir schon wichtig. Wir haben ja zwei - auf der BASE. Falls, wirklich nur falls es platzmäßig eng werden sollte, würden nicht zwei vollständige zusätzlich reichen? Evtl. gibt es kompromismöglichkeiten bei den anderen optionen?

[Thorben W]

Ich wäre auch wieder dabei
mfg Thorben

[Dirk]

@fabqu:
Nein, man braucht nicht die ganze Schaltung.
Man müsste nur sichern, dass nicht beide P- und N-Fets im SP8M3 gleichzeitig durchschalten.
Falls das zu aufwändig ist, könnte man das auch softwaremässig machen, aber weniger sicher.

Strommessung: Man kann darauf verzichten, aber kann dann Motorblockierungen nicht erkennen.

[RolfD]

Ich kenn die Beschaltung vom SP8M3 nicht aber ich hab mal ne Verriegelung mit einem 74139 gesehen. Der NIBOBee hat sowas auch. Siehe dort Seite 2 unten.
http://download.nicai-systems.com/ni...matic_1_14.pdf
Aber es gibt meines Wissens auch komplette vollintegrierte Motortreiber.
Gruß

[fabqu]

Hi!
Also was ich mal so zusammen gezaubert habe:

1. ein 16fach PWM wie auf dem MultiIO schaltet vier LEDs (über Jumper, also auch anders verwendbar), sowie 4 SP8M3, vier PWMs sind frei und auf Pins rausgeführt. 2 Adressen Jumperbar.
Die SP8M3-Ausgänge sind auf einen 10fach Wannenstecker rausgeführt, zuzüglich Batteriespannung und GND (beides aus dem XBUS) .

2. Zwei PCF8591 bringen insgesamt 8 ADCs und zwei DACs. ADCs sind mit +5V (aus XBUS) und GND auf einem Wannenstecker. DACs sind einfach auf Pins rausgeführt. Je 2 Adressen Jumperbar.

3. Ein PCF8575 bringt 16 IOs auf 5V-Level, je 8 zusammen mit +5V und GND auf einen Wannenstecker rausgeführt. 2 Adressen Jumperbar.

4. Arduino aufsteckbar. Verbunden sind I2C, GND und +5V vom XBUS. Die Digital- und Analog-Pins sind auf leere Pins rausgeführt.

5. URBUS ist vorhanden, nicht verwendet. Steht also zur freien Verfügung.

6. 3,3V-Regler für bis zu 1.5A. espeist von +5V aus XBUS und durch Jumper deaktivierbar. Wäre hier Batteriespannung besser?

7. 3,3V-I2C-Pegelwandler. Auf Pins je zweimal rausgeführt: 3,3V, GND, I2C(3V3)

Was ich noch gar nicht habe sind die Relais an den 4 übrigen PWMs, wobei ich mir da auch noch nicht ganz sicher bin wie ich das mache. Auch einen IO-Expander auf 3,3V wäre denke ich nett.
Könnte mal Schaltpläne hochladen, wenn jemand will.

Grüße

[RolfD]

Hallo Inka,

Arduino aufsteckbar. Verbunden sind I2C, GND und +5V vom XBUS.

würde das im prinzip nicht reichen?

Kommt drauf an wo für... so kann man weder Shieldboards vom RP6 aus ansteuern noch CPU-Boards mit Shilds nutzen wenn ich das richtig sehe. Da frag ich mich dann.. wo zu eine Schnittstelle die nichts kann? Also weg mit dem Arduino Sockel! Ein Arduino CPU Board kannst du nicht "richtig rum" auf ein RP6 Board setzen.

Und zum Thema "seeehhhrr aufwändig - und teuer" ... ein Satz lange Steckerleisten kosten ein paar Cent... das Problem dürfte eher sein, industriell verlötete Steckerbeinchen raus zu puhlen und zu ersetzen. Aber auch das kann man umgehen wenn man einfach ein kurzen Satz Beinchen unten gegen lötet und sich nicht ganz ungeschickt anstellt. Aber wie schon gesagt... ein Stecker der weder das eine noch das andere kann ist unfug. Dann löte ich mir sowas lieber selbst und weis das es klappt.

Überleg doch mal bitte erst, wie rum man ein Arduino CPU Board an ein rp6 Board stecken würde...und ob bzw. auf welche Seite man dann noch Shields aufstecken kann... das geht imho nur wenn man die CPU drunter steckt.. also quasi das rp6 Board selbst schon ein Shield ist (mit entsprechenden Platzproblemen) ODER man aus dem CPU-Board selbst ein Shieldboard macht zumindest was die Pins angeht.

Gruß

[fabqu]

Hi!
jo, ich verstehe absolut was gemeint ist.
nur kenne ich mich leider mit arduino nicht besonders aus, ich kenne nur den uno, das ethernet und den arduino mini pro, alles keine adäquaten Beispiele um hier eine lösung zu finden.

mein Vorschlag: ich lese mich erst mal ein, was es so als shield gibt, damit ich mal eine idee dafür bekomme, was benötigt wird. Und dann nehme ich evtl noch einen 8- oder 16bit io expander mit rein und hänge den an die digital-io-pins der shield-aufnahme. Dann kann man sowohl boards unten an diese platine klatschen, als auch shields oben drauf oder sogar beides.

@arduino-freunde: dann darf ich aber gnd und I2C ohne jumper verbinden, und ubat jumperbar? Sonst wird dann nichts mehr benötigt?

das mit der eigenen stromversorgung: bleibt einfach mal drinnen, bis wir uns dagegen entscheiden aus platzgründen. Momentan habe ich noch ein paar anbauflächen für eine kleine ic-käfer-farm frei