Hi Rolf,

nenene! Da hast du was missverstanden. Die H-Brücken hängen am PWM-Treiber PCA9685, der kann 16 Ausgänge über I2C nach 12bit-PWM schalten, acht davon hängen an den je vier N- und P-MOSFETs der SP8M3. Also absolut PWM-fähig
Die IOs unseres PCF8575 sind zur freien Verfügung! Die hängen gar nicht an den H-Brücken!
Da sollte schon was gehen.