Links-oder rechtsrum kürzer?

[oberallgeier]

... Die Methode von TiGePa _könnte_ funktionieren ... getestet hab ich sie mit etlichen Konstellationen, und bisher gings auf ...

Händisch war gestern, heute hat Mann (nutze ich) dazu Rechner mit lauter viel zu mächtigen Programmen. Mit dem hübschen Simulationsprogramm Excel (beispielsweise) geht da viel : zwei Zellen für Soll und Ist, zwei Schieberegler für die Zellen mit beliebiger Feinheit der In-/Decremente, vielleicht noch nen Schieberegler für nen Multiplikator für die In-/Decremente damit man auch mal mit verschiedene Größenordnungen spielen kann, wers gern anschaulich hat macht noch ein dynamisches Kreisdiagramm dazu - und dann kann man das sogar der eigenen Großmutter glaubhaft machen !

Aber ich bin eben für händisches Rechnen schon viel zu faul.

[Rabenauge]

Excel??  
Geht gar nich-absolut nich, in keinem Falle...an _das_ Programm komm ich ums verrecken nicht ran.

Ausserdem ist das bei mir so: das, was ich geistig nachvollzogen habe, das sitzt. Meist irgendwo gaaanz tief hinten bei dem anderen Gerümpel, aber es ist da. Daher bringen mir solche Tools wenig- man kanns bestimmt auch mit dem Windows-Taschenrechner, aber der ist auch so ne Sache...
Daher hab ich auch die Methode von TiGePa wieder verworfen-ich habs nicht hingekriegt, die im Kopf wirklich nachzuvollziehen, obwohl mir irgendwas sagt, dass die mit einer Lösung von deinem Link ziemlich viel zu tun hat.

Ich machs nun so:

Hi,

dann würd ich nach ein paar Rechnungen sagen:

X = (360 - Istwert) + Sollwert

if X > 180 = links drehen
if X < 180 or > 360 = rechts drehen

Ergänzt durch : if(x>180 && x<360)....
Hab etliche Konstellationen durchgerechnet und es klappt.

Interessant ist, dass die GPS-Lib, die ich im Monstertruck-Projekt nutze, diese Funktion bereits beinhaltet- man kann es irgendwo aus dem Datenstrom fischen. Aber dort wiederum _nur_ die Richtung, und nicht den Winkel-den brauch ich aber auch noch.

[oberallgeier]

... Ich machs nun so: ... Hab etliche Konstellationen durchgerechnet und es klappt ...

Glückwunsch!

[TiGePa]

So, wie du's jetzt machst ist im Grunde das, was ich vorgeschlagen habe  
bei meiner Rechnung können halt negative Werte auftreten, dies kompensiere ich durch

if WDiff<0 then WDiff+=360

dadurch kommt bei mir der Fall >360 nicht vor.
Bin mir bei der Drehrichtung von Sommer nicht sicher ob das so passt, keine Ahnung wie du deine Winkel erhälst, ich bin von mathematischen Winkelangaben ausgegangen, die werden dann gegen den Uhrzeigersinn gemessen. Bei Sommer siehts mir so aus, als wenn diese im Uhrzeigersinn gemessen sind

[oberallgeier]

... ich bin von mathematischen Winkelangaben ausgegangen ... Bei Sommer siehts mir so aus, als wenn diese im Uhrzeigersinn gemessen ...

Na ja, mathematische Koordinatenwinkel (oder Winkelkoordinaten) und Kompasswinkel laufen eben genau entgegengesetzt. Noch dazu liegt beim Kompass die Null (mal etwas pingelig gesehen) auf mathematisch +90°. Wär ja auch ein Wunder, wenn sich zwei Fachrichtungen hätten abstimmen können.

Aber der Kompass (winkel) wurde ja auch erfunden, als die Erde noch eine Scheibe war.

[Rabenauge]

Im Grunde isses Wurst, wo nun die 0 liegt. Wem sie dort, wo sie nun aktuell ist, nicht gefällt, der drehe das Ganze einfach passend.  
Rechtsrum, linksrum-ja, ich rechne mit Kompassdaten, also gehts im Uhrzeigersinn aufwärts. Wenn den Herren Mathematikern das nicht gefällt-sollen sie nur, werden schon sehen, was sie von haben. Kein Aas interessiert Mathematik- aber nen GPS "braucht" irgendwie jeder...

Wirklich praktisch testen konnte ich es allerdings nicht-heut ist soo schönes Wetter, da war ich lieber Boot fahren.
Ausserdem zickt das GPS noch jämmerlichst rum...aber auch _den_ Kampf gewinn ich schon noch...

[TiGePa]

Okay, als Mathematiker muss ich jetzt noch meinen Senf dazu geben  
Dank der Mathematik ist dein GPS möglich  

[Rabenauge]

Weiss ich-war auch nicht wirklich aus meiner Sicht gemeint. Aber man hörts doch an allen Ecken und Enden: wozu kopfrechen-gibt doch Taschenrechner...  
Ich habs übrigens noch gelernt-bei uns in der Schule kamen Taschenrechner damals grade auf- weiss aber nicht, ob ich mit nem Rechenschieber noch auf Anhieb klarkäme. Wozu auch-hab ja nen Taschenrechner   Hab leider keinen mehr, sonst würd ichs ab und zu mal probieren, einfach um nicht einzurosten.
Ich selber hab nix gegen Mathematik, aber gelegentlich wird es einfach -für mich- so abstrakt, dass ichs nicht mehr begreife. Dann hab ich zwei Möglichkeiten: irgendwo ne Formel finden und hoffen, dass sie funktioniert (das tu ich seeeehr ungern, weil ich dann keine Möglichkeit hab, sie mir anzupassen), oder nen Umweg nehmen über was, das ich kapieren kann. Klappt meistens auch irgendwie..
Z.B berechnet mein Monstertruck in einem seiner Programme (es gibt inzwischen zweie, da ich mal die Bibliothek gewechselt hatte und da so ziemlich alles anders war) den Abstand zwischen GPSPunkt_Ist und GPSPunkt_Soll noch so richtig zu Fuss- macht mir sogar Spass, mal den ollen Phytagoras rauszukramen.