Hi,
unser Roboter FAR ist derzeit in Planung.
Es handelt sich hierbei um einen Roboter der über den Computer (mit Funk 686Mhz) gesteuert werden kann.

Über Funk sollen folgende Dinge übertragen werden:
1. Infrarot Bild der Umgebung
2. Entfernung zum nächsten Objekt im Meter, Zentimeter und Milimeter
3. Betriebstemperaturen
4. Batteriestatus
5. Kann über Funk umprogrammiert werden

Das Controlerboard wird so aussehen:
1x ATMega32 zuständig für die Analyse und Umwandeln der Daten (für den Funk)
1x ATMega32 für Steuerung der Motoren und Allgemeine Überwachung (Reglung der Kühler etc)