Hey,
die Pull-Up in deinem Schaltplan sind die die auf dem Raspi sind? Wenn nicht, kannst du sie weglassen. Der I²C vom Raspi hat schon Pull-Ups.
Den UART habe ich auch so gewandelt. Du machst einfach zwischen 5V Tx und und GND einen Spannungsteiler und den Mittelabgriff führst du zum 3,3V Rx. Für die Strecke 3,3V Rx auf 5V Tx brauchst du nichts. 3,3V Pegel erkennt der Chip in der Regel sauber.
Auf die selbe Art habe ich bei meinem Robi ein Bluetoothmodul ans Raspi angeschlossen.
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