Erhöhung der Frequenz des PPM/PWM Signals für einen ESC

[vandeer]

Hi Chris

Danke für die schnelle Antwort.
Es ist möglich mit dem Arduino ein fast PWM manuell mithilfe von Timern und Interrupts zu generieren. Ich werde mich wahrscheinlich da noch etwas einlesen müssen.
Ich weiss aber nicht genau, ob das Signal nun ein echtes PWM ist oder auch noch einige Kriterien des PPM erfüllt. Was meinst du dazu? Im Arduino forum gibt es mehrere Threads zu diesem Thema, diese sprechen aber für unterschiedliche Signalformen.

Gruss
lukas

[Che Guevara]

Hi,

also aus eigener Erfahrung kann ich sagen, dass viele China (und auch andere) Regler ein PWM Signal bis 500Hz verstehen. Allerdings sind diese normalen Brushlessregler nicht für Quadrocopter konzipiert, d.h. es dauert eine Weile, bis der neue Eingangswert an den Motor weitergeleitet wird. Für den Anfang wirds reichen, aber wenn du mal ein etwas "stärkeres" System willst, wirst du um speziell für Kopter entwickelte Regler nicht mehr rumkommen.
Deine Frage verstehe ich nicht so ganz? Du musst für die Regler einfach nur ein stinknormales PWM-Signal erzeugen, PPM verstehen die wohl nicht.

Gruß
Chris

[vandeer]

Hi Chris

Bedeutete das also, ich kann mit dem Befehl analogWrite() einen ESC ansteuern? andere Benutzer im arduino Forum meinen, dieses Signal sei für ESC's nicht geeignet.

The analogWrite() is a pwm output, that is not compatible with the servo signal.

Servo Signal, weil momentan ich die servo library für die Erzeugung des Signals benutze.

Danke dass du dir meine Fragen ansiehst

Gruss
lukas

[Che Guevara]

Hi,

mit Arduino kenne ich mich nicht aus, deshalb weiß ich auch nicht, was die Funktion analogWrite macht. Ich kann dir nur sagen, dass ein ESC ein PWM-Signal braucht.

Gruß
Chris