Hallo Bernhard,
Ich habe noch mal alle Verbindungen überprüft und keine Kurzschlüsse festgestellt. Alle GND sind angeschlossen.

Folgende Spannungen habe ich im Betrieb gemessen:

IN1 4,36 V
IN2 4,34 V
IN3 und 4 nicht angeschlossen
EN1 5,22 V
EN2 5,22 V
Out1 5,19 V
Out2 5,18 V
Vss 5,22 V

Das Seltsame ist, dass das Voltmeter am Ausgang des L293D die volle Ausgangsspannung (jedoch ohne Last) anzeigt. Auch nach dem Polwechsel durch den Motortreiber wird die gleiche Spannung angezeigt. Nur der Motor läuft nicht in der anderen Richtung, sonder bleibt stehen.
Elu