Super, dann hab ich jetzt bis jetzt nichts falsch gemacht.
Vielen Dank bis hierhin für die Hilfe.
Hier nochmal kurz zusammengefasst:

Mikrocontroller: SainSmart Mega2560 R3
Chassis: Magician Chassis Sparkfun Version
Motortreiber: L298N H-Bridge
Ultraschallsensor: hc-sr04
+ zusätzliche Kabel, verschiedene Werkzeuge etc.

Vielen Dank bis hierhin für eure Hilfe !
Hier ist man gut aufgehoben