Anfängerprojekt - Komponenten OK für den Anfang ?

[Zyrano]

Hallo liebe Leute,

ich bin der neue ^^
Ich habe mich nun endlich dazu entschieden in die Welt der Roboter einzutauchen und habe mir mal ein Anfängerprojekt angeguckt bzw. durch YouTube inspirieren lassen.
Für den Anfang habe ich mal folgende Komponenten zusammen gesucht:

RaspberryPi als Controller(habe ich schon )
Magician Chassis inkl. Batteriehalter für 4 Akkus und 2 Motoren inkl. Reifen
L298N Dual H Bridge Motortreiber
hc-sr04 Ultraschallsensor
Male - Female Kabel
Female - Female Kabel

Für den Anfang möchte ich lediglich Erfahrungen in der Programmierung der Bewegungsabläufe sammeln, auf Kollisionen reagieren und den kleinen bizzi rumfahren lassen.
Programmieren ist mir nicht unbekannt im übrigen.
Was mir allerdings noch fehlt ist eine Halterung für den hc-sr04 Sensor. Kennt jemand einen deutschen Shop wo man sowas bekommt ?

Und die wichtigste Frage: Sind die Komponenten OK so ?

Vielen Dank im Voraus


Gruß Chris

[Geistesblitz]

Ich denk mal, dass sich mit den Komponenten was anfangen lässt.
Sind die L298 eigentlich Module oder willst du die reinen ICs verwenden? Die passen nämlich nicht einfach so auf Breadboards, ohne sie etwas zu modifizieren. Ein bisschen die Beinchen biegen, dann geht das aber eigentlich.

Für den Sensor würd ich mir einfach was aus einem Alu Winkelprofil zurechtsägen. Oder zur Not auch ein Holzklotz oder sowas, bei der Robotik gehört die Mechanik nunmal auch dazu. Wenn man tiefer in die Materie einsteigen will, ist man sowieso auf Speziallösungen angewiesen, die im Eigenbau immernoch am günstigsten realisierbar sind.

[Zyrano]

Hallo,

danke für deine Antwort.
Die L298 sind komplette Module ja. Werden dann nur über die GPIO vom RPi angesprochen.
Dann werde ich den Kram mal bestellen und gleich das ein oder andere Werkzeug für den Hobbykeller organisieren

Danke nochmal

[Rabenauge]

Der hc-sr04 braucht nicht zwingend nen Halter (gibts aber genug zu kaufen, in Alu und Plastik, wenns denn sein soll), normalerweise sind die vier Anschlusstifte nach unten rausgeführt- so kann man den sehr einfach auf nem Steckbrett aufrecht aufstellen, oder aber man lötet ihn auf nen Stück Streifenraster und kann das dann -irgendwie-montieren.

Wenn du nen "professionellen" Halter willst, kauf ihn, aber wirklich nötig isser nicht.

[oberallgeier]

... Die L298 sind komplette Module ja. Werden dann nur über die GPIO vom RPi angesprochen ...

Du weißt um den 3,3V-Pegel des RasPi?!

In meinem Datenblatt zum L298 (STM, Juli 1999) steht in der Tabelle PIN FUNCTIONS immer wieder "TTL Compatible Inputs", dasselbe gilt sicher für die Ausgänge. Da kann man mit 3,3V-Pegeln Glück haben, aber so gaaanz sicher ist das wohl nicht immer. Das beachtest Du sicher/hoffentlich. Ich kenne das beim RasPi aber nur theoretisch, ich benutz den bisher nur z.B. über UART aus einem USB-UART-Wandler, da hab ich andere Bedingungen.

Viel Erfolg.

[Zyrano]

Guten Morgen,

jetzt werde ich mir grad unsicher... Denn weder die Schematas vom Motortreiber noch vom RPi im Video haben was von 3,3V ausgesagt ?!...
Ich habe auch gesehen, dass die Kommentare von dem VIDEO was ich gesehen habe, viele Fehler in der Schaltung angesagen.

Bitte nochmal um Rat, denn natürlich habe ich keine Lust meinen RPi zu braten und mit dem falschen Fuß zu laden.

EDIT: Oder muss man zur Vorsicht 1,35Ohm Wiederstände im die Kabel löten ?

[Rabenauge]

Vorschlag: pack nen Zehner bis Fünfzehner drauf und hol dir nen Arduino-Nachbau. Kannst natürlich auch ein Original nehmen, wenn du möchtest...die kosten aber deutlich mehr.
Die "Standard"-Arduinos (Mega2560, UNO) arbeiten mit 5V-von den Nachbauten gibts nen Uno, der umschaltbar ist zwischen 5V und 3.3V-der würd dir evtl die Möglichkeit bieten, den Umstieg zu erleichtern.
Generell ist der Mega die bessere Wahl (der ist, bei Sainsmart für ungefähr 15 zu kriegen), da er weit mehr Speicher hat und zudem viel mehr verfügbare Pins hat. Für deinen kleinen Roboter zwar deutlich oversized, aber sicher solls dabei ja nicht bleiben.
Zudem isses schön, wenn man die Möglichkeit hat, aufzurüsten.

[Zyrano]

Danke für den Vorschlag, aber ich würde doch gern den Raspberry Pi verwenden, da ich den eigentlich für Home Automatisierung gekauft und aber die Gegebenheiten (Häuslich gesehen) nicht geschaffen sind.
Also möchte gern den RPi verwenden
Für spätere Projekte werde ich garantiert darauf zurück kommen !

Was für Schrauben und Distanzhalter brauch man eigentlich noch dazu ?
Reicht da son Komplettset an Computer-Montageschrauben oder gibt es andere Sets ?

[PICture]

Hallo!

Ich würde dir raten zuerst die Mechanik ohne Steuerung zu prüfen und erst danach, wie Rabenauge schon schrieb, festlegen der Versorgungspannung für Steuerlogik. Das ist meistens die unänderbare Spannung, hier 3,3 V von RaspberryPi. Die 1,35 Ω Widerstände im Kabel sind sinnlos.

[Wsk8]

Laut dieser Tabelle, kann man TTL(5V) auch mit LVTTL(3,3V) schalten.

mfg