Arduinos werden einfach an USB angeschlossen und werden dann mit Arduino-C (ist ein bisschen anders als normales C) programmiert. Ansonsten braucht man noch zusätzlich einen ISP-Adapter, mit dem das Programm auf den Controller geladen wird. Die Mikrocontroller haben kein Betriebssystem, die führen einfach immer nur das Programm aus, mit dem sie geflasht wurden. C ist so ziemlich die gebräuchlichste der Programmiersprachen, sonst gibts noch Bascom (recht einfach gehalten) und Assembler (sehr maschinennahe, eher was für Profis). Dazu brauchst du auch noch etwas, womit du das Programm passend kompilieren und auf den Controller flashen kannst. Da müsstest du dich aber auch nochmal selber ein wenig schlau machen.
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