Tutorial: Erstellen einer Arduino-Bibliothek

[inka]

ich möchte so eine arduino library erzeugen (es ist jetzt einfachheitshalber nur die funktion "alle_stepper_vorwaerts()" drin):


"vier_stepper.cpp":

#include "vier_stepper.h"


void alle_stepper_vorwaerts(void)
{
if (start_ping == true) ping_distanz();


  if (hindernis == true)
  {
    Serial1.print(hindernis);
    Serial1.println("  hindernis - true - fahre rückwärts - US- abfrage in alle Stepper vorwärts");
    Serial.print(hindernis);
    Serial.println("  hindernis - true -  fahre rückwärts - US- abfrage in alle Stepper vorwärts");
    hindernis = false;




    for (idx = stepper_VL; idx < stepper_MAX; idx++) //alle Stepper rückwärts
    {
      stepper[idx].setRPM(12);
      stepper[idx].setSPR(4075.7728395);
      stepper[idx].setDirection(CCW);
      stepper[idx].rotateDegrees(10); //rotate(1)
    }
    fahrt_ausfuehren();
  }
  else
  {
    hindernis = false;


    Serial.print(hindernis);
    Serial1.println("  freie fahrt - alle Stepper vorwärts");
    Serial.print(hindernis);
    Serial.println("  freie fahrt -  alle Stepper vorwärts");


    for (idx = stepper_VL; idx < stepper_MAX; idx++)//alle Stepper vorwärts
    {
      stepper[idx].setRPM(12);
      stepper[idx].setSPR(4075.7728395);
      stepper[idx].setDirection(CW);
      stepper[idx].rotateDegrees(5);//rotate(1)
    }
    fahrt_ausfuehren();
  }
}
}

und eine "vier_stepper.h":

#ifndef VIER_STEPPER_H_
#define VIER_STEPPER_H_

void alle_stepper_vorwaerts(void);

#endif /*VIER_STEPPER_H_*/

meine frage ging dahin, ob es so - zu einer "vier_stepper.zip"datei zusammengepackt und in der IDE als lib hinzugefügt - ohne all die stufen der bearbeitung die Du (wegen der objektorientierung, der kapselung, der übersichtlichkeit des codes und des besseren programierstils) im tutorial aufgeführt hast - auch ginge?

[Sisor]

Das geht, ist auch einfach.
Wenn Du Windows benutzt, wird standardmäßig im Ordner 'Dokumente' der Ordner 'Arduino' angelegt. Dort befindet sich der Ordner 'libraries'. Hier kannst du deinen eigenen Ordner erzeugen, z.B. 'VierStepper', und die 'vier_stepper.h' und 'vier_stepper.cpp' hineintun.
Dann die Arduino IDE starten. Unter 'Sketch' -> 'Bibliothek importieren' steht dir nun deine Bibliothek zur Verfügung.

[inka]

ok, danke, bei linux ist es ähnlich mit den ordnern...