Staubsaugroboter verbessern

[Bernd_Stein]

Hallo und herzlich willkommen,

hört sich gut an. Eine gute Grundlage ist Neato XV-11; 21 bzw. für die EU-Länder 15; 25 mit seinem Laserscanner. Die Steuerungsbefehle sind bekannt. Habe sie aber auf die schnelle nicht wiedergefunden. Es gibt da eine Liste, weiß aber nicht ob diese Vollständig ist.
Ich favorisiere den Kobold VR100. Allerdings ist dieser mir zu teuer und gebraucht dürfte der auch schwierig zu bekommen sein, da die Nachfrage hierbei groß ist.

In diesem StaubSaugRoboter ( SSR ) werkelt ein AT91SAM9XE128 µC herum.
Hier mal was für den Anfang. Den Rest must Du selbst recherchieren.

http://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM

http://www.youtube.com/watch?v=Z75KvyiguIg

http://www.ip-symcon.de/forum/thread...486#post210486

http://xv11hacking.wikispaces.com/PCB+rev.+64

Und vergiss nicht uns über Deine Fortschritte bzw. Dein Ergebnis zu informieren. Das vergessen irgendwie die Meisten.


Viel Erfolg in den nächsten knapp 7 Monaten.


Hier als Anregung mal ein Technikerprojekt mit einem KUKA-Spielzeug Roboterarm.
War wirklich interessant.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post526154


Bernd_Stein

[Maurerson]

Danke für die schelle Antworten

wie ich es richtig verstanden habe ist das Projekt schwer und fast unmöglich auser man investiert sehr viel Geld und Zeit.

Naja dann muss ich ein anderes Projekt finden.

Der Neato XV oder Kobold VR100 sind super aber ich muss für meine Technikerarbeit selbst eine Platine mit einem µcontroller herstellen und von der dann alles ansteuern.

[PICture]

Bei konkreten Problemen wird Dir hier (fast) sicher geholfen, also vieeel Erfolg !

Übrigens, ich denke, dass sowas für Dein Vorhaben am günstigsten wäre: http://www.reichelt.de/ARX-CH09/3/in...oboter+chassis .

[Maurerson]

Das Projekt ist gestorben meine Lehrer haben wie ihr davon abgeraten das zu machen.

Danke für euere hilfe.

[TC14]

Schade - auch wenn es wohl sehr schwer geworden wäre, hätte es mich doch interessiert, wie sich das Projekt entwickelt hätte!