Ein kompletter Motorencoder mit einem iC-MH8 Chipvom iC-Haus ist hier beschrieben: http://www.gb97816.homepage.t-online.de/mh8_2.htm . Auch das Platinelayout mit Datei. Mehr über 1-Chip Motorencoder: http://www.ichaus.biz/single_chip_motor_encoder .