11,1 V / 12 V Probleme mit Spannungsversorgung ?

[RoboHolIC]

. . . dann wird die Stromversorgung meines Roboter zum Problem . . .

Nicht zwingend, wenn du andere Motoren kaufst, die statisch schon bei -sagen wir mal- < 2 Volt den Nennstrom fließen lassen. Dann ist bei 12V-Betrieb schon eine Reserve für die PWM-Stromregelung des Treibers gegeben.

[Chypsylon]

Die 11.1V sind nur die Nennspannung des akkus. Eine vollgeladene LiPo-Zelle hat z.B. 4.2V - ein 3-Zellen Akku beginnt somit mit 3*4,2=12,6V. Durch benutzung sinkt die Zellenspannung immer weiter ab, unter 3V sollte man nicht weiter entladen um Beschädigung zu verhindern.