also als erstes will ich mich entschuldigen, dass ich euch schon wieder mit einer frage über die Kraft eines Schrittmotors belästige....

aber ich habe mir schon stundenlang threads angeguckt und mir den Kopf zerbrochen. Und zwar habe ich folgendes Problem:

Ich Suche einen geeigneten Schrittmotor für meinen zukünftigen (ersten) Roboter. Und zwar weiss ich einfach nicht wieviel Haltemoment dieser haben muss. Bitte verweist mich nicht einfach auf die Berechnungsseite dieses Forums, denn wenn ich 2 Motoren auf den Bot packe kann ich dann die berechnete Leistung auf diese 2 verteilen oder wie muss ich da vorgehen???

Ich möchte den Stepper mit dem L297/L298 Treiber versorgen, nur habe ich das Problem, dass ich höchstens ca. alle 20ms einen Impuls geben kann. Ich befürchte, dass dadurch keine akzeptable Geschwindigkeit erreicht werden kann. Soll ich einfach einen Stepper mit nur 100 oder noch weniger Schritten wählen oder einfach etwas grössere Räder drantun??? Zudem will ich auf den Bot einen ganzen Lap Top schmeissen, was dann mit dem sonstigen Aufbau schnell mal so 7-8 kg auf die Wage bringen wird. Wieviel Haltemoment benötige ich für dieses Gewicht ca??? Der Bot muss kein Sprinter sein, doch soll er gleichwohl anständig vom Fleck kommen.

Ich danke für euer Verständniss