Mähmotortest failed +0337 (Imow 555c / Robomow RL2000)

[tweeek]

Hi,

habe meinen Imow 555c in der Werkstatt auf dem Tisch.
Wenn ich manuell Mähen möchte, also c+mow drücke, kommt ein kurzer Piepton aus richtung unten links der Hauptplatine und die Motoren laufen nicht an.
Strom kommt auch nicht bei den Motoren an, nur einmal kurz ein paar mV nachdem ich manuell Mähen gedrückt habe.
Die Motoren habe ich gerade getestet , sind alle 3 in Ordnung.

wenn ich im Service Menu den Test für die Mähmotoren starte kommt : failed +0337

Falls es sich um einen Fehlercode handelt, habe ich diesen leider nirgends finden können.

mfG

tweeek

[tweeek]

habe folgendes gefunden:

Leider sind die Kabel alle in Ordnung und die Motoren auch.

Sonst jemand ne idee.


337

Rechter, linker und mittlerer Mähmotorstrom

<100mA

Rechte, linke und mittlere Mähmotoreinheit nicht

angeschlossen.

- Verkabelung Mähmotoren prüfen

15.2.17 Problem mit den Mähmotoren

1. Fehler/Problem während des Betriebs

Im Display wird eine Meldung angezeigt (siehe Displaymeldungen )

Abhilfe:

Fehler laut Anweisung beseitigen

2. Mähmotor arbeitet nicht bzw. ist defekt

Abhilfe:

Mähmotor im Servicemenü aktivieren (siehe Servicemenü - Einstellungen - Mähen )

Mähmotor überprüfen (siehe Mähmotoren überprüfen )

Abdeckhaube demontieren und sämtliche Kabel-Steckverbindungen kontrollieren, insbesondere

Steckverbindung des Kabelbaums Mähmotoren:

Korrosion und festen Sitz der Stecker, Beschädigungen an Stromkabeln prüfen

ggf. Mähmotor tauschen und Tests am geöffneten Robotermäher durchführen (siehe Mähmotoren überprüfen)

ggf. Kabelbaum Mähmotor tauschen und Tests am geöffneten Robotermäher durchführen (siehe Mähmotoren

[dussel07]

kannst Du den AUTOMATISCH mähen? Laufen die Mähmotoren in irgend einem Modus?

[tweeek]

Nein leider in Keinem.

mfG

tweeek

[dussel07]

Du schreibst: die Motoren sind OK - wie hast Du sie geprüft?
Was sind da überhaupt für Motoren verbaut? Brushless?
Hast Du die Steuerelemente ?Fets? getestet?

[tweeek]

Am Anschluss auf dem Mainboard bommt bei aktivierung der Mähmotoren oder beim Test auch kein Strom an. Wenn ich direkt mit einem Netzteil an die Motoren gehe laufen sie einwandfrei.

Der Motor sieht so aus:


Ich würde gerne U803 austauschen, da ich aber kein Schaltbild habe weiss ich die Bezeichnung nicht. Auf dem Ding kann man nichts mehr lesen, leider.

mfG

tweeek

[Bernd_Stein]

Ich würde gerne U803 austauschen, da ich aber kein Schaltbild habe weiss ich die Bezeichnung nicht. Auf dem Ding kann man nichts mehr lesen, leider.

Wie kommst Du darauf ?
Ich habe den RL500. Ich finde kein U803. Vielleicht hat sich nur die Nummer geändert. Mach doch mal ein Foto damit man die Position lokalisieren kann. Fotos bitte scharf, damit man selber die Bauteilnummerierung ( U...usw. ) erkennen kann.

15.2.17 Problem mit den Mähmotoren

Aus welcher Beschreibung hast Du das. Meine zum RL2000 geht nur bis Kapitel 12.

Steckverbindung des Kabelbaums Mähmotoren:

Korrosion und festen Sitz der Stecker, Beschädigungen an Stromkabeln prüfen

Du hast doch geschrieben, das dies schon mal ein offensichtlicher Fehler war. Gug es Dir nochmal genauer an.
Haben die Mähmotore Temperaturfühler oder nur die Antriebsmotore ?
Mich wundert das alle drei Mähmotore nicht anlaufen. Ist die 24V i.O. bzw. der Akku ?


Bernd_Stein

[tweeek]

Hi,

also der U803 ist ein BTN7960B / bzw. 7970B

Er sitzt bei mir links neben dem grossen Anschluss der Mähmotoren.

Habe die Beschreibung von einem hilfsbereiten Händler ergattern können.

Akku Ok, aber 24V nicht messbar.


Hat sich übrigens alles erledigt , da ich mich entschlossen habe ein neues MAinboard zu bestellen. Ohne schaltbild ist es für mich als Leie nicht machbar irgendetwas mit Gewissheit zu messen/festzustellen, leider.

Ich werde dann an dem kaputten Board nebenbei weiterbasteln, bis ich es vielleicht hinbekomme. Oder es explodiert

Danke Euch.

freundliche Grüsse.

tweeek

[Bernd_Stein]

Hi,

also der U803 ist ein BTN7960B / bzw. 7970B

Er sitzt bei mir links neben dem grossen Anschluss der Mähmotoren.

Beim RL500 Mainboard ESB0019C Rev. 06 sieht es so aus. Rechts die Treiber-FETs für den rechten Mähmotor ( Q801 / Q802 ).
Links die Treiber-FETs für einen der Antriebsmotoren.




Bernd_Stein