Unbedingt. Ich nehme ja an, du meinst vier Räder, wovon du zwei antreiben willst.
Das geht- _wenn_ die nicht angetriebenen nicht viel Grip haben. Aber nur dann.
Die angetriebenen Räder müssen den Seitenhalt der anderen Räder überwinden können, sonst lenkt da nix.
Also: besser nur ne Stützrolle.