Ich habe mir heute für mein RN Control einen Multiiservo 2.2 von krause robotiks geholt.

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So, jetzt soll man das angeblich über I²C ansprechen können, aber der hat nicht diesen normalen I²C wie das RN Board sondern sondern auf der einen seite hat er einen eingang, auf der andern seine einen ausgang. Wie bekomm ich das jetzt mit dem RN Board verbunden`? und wie spreche ich das teil über Basecom Basic an?